[发明专利]用于认证终端设备的方法、终端设备、系统和计算机程序

说明书

本发明的主题是一种用于将终端设备(12)认证为在具有多个在空间上分布地布置的终端设备(12，14，16，18，20)的无线通信网络(10)中传输的消息(34)的发送者的方法，其中，该消息(34)借助无线通信连接从第一终端设备(12)被传输到至少一个第二终端设备和/或第三终端设备(14，16)，其中，该消息(34)包括有用数据、第一终端设备特定的认证数据和第二终端设备特定的认证数据，并且其中，借助第二终端设备(14)基于第一终端设备特定的认证数据和/或借助第三终端设备(16)基于第二终端设备特定的认证数据将该第一终端设备(12)认证为该消息的发送者(34)。

技术领域

本发明涉及一种用于将终端设备认证为消息发送者的方法以及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储有该计算机程序。本发明的主题还包括一种终端设备和一种具有多个终端设备的系统。

背景技术

已知用于控制借助车对车通信进行连接的依次行驶的货车的编队或者说车辆联队的方法，其中，车辆联队的各个货车或者说编队参与者之间的距离借助自动化的纵向引导被调节为大约10至15米，从而通过减少空气阻力来减少车辆联队的燃料消耗和车辆排放。由于车辆联队的车辆之间的距离明显小于现在在法律上所规定的安全距离，所以必须为了安全的行驶方式而在车辆之间交换V2X通信消息。

在根据协作式智能交通系统(C-ITS)的V2X规范中定义了所谓的CAM(“CooperativeAwareness Message，协同意识消息”)消息，这些消息例如包含车辆编队中的车辆的位置和另外的信息。这些消息可以被所有实现相应协议的车辆读取。为了使得编队能够实现，可能需要车辆之间的另外的消息，例如车辆编队控制消息(“Platoon Control Message”，PCM)和车辆编队管理消息(“Platoon Management Message”，PMM)。

在以编队行驶期间，各个编队的参与者可以周期地、以短的间隔向所有其他的编队参与者发送包括其当前状态的PCM。该PCM已加密，从而仅编队参与者才能解码此消息。PCM用于维护和操控编队，和因此维护和操控各个编队参与者的速度调节。PCM包含由消息的发送者产生的时间戳。

PMM基于事件来发送。根据应用情况，这些消息是部分加密的。例如，可以通过以限定的方式的加入请求(Join Request-)PMM和加入响应(Join Response-)PMM实现将车辆添加到编队中。在此，加入请求PMM没有加密，但是发送的车辆在该消息中添加签名及其认证证书，从而接收的车辆能够使用该证书来校验该消息。

PCM作为广播消息经加密地被发送。这意味着处于传输范围内的所有接收者接收该消息，但仅拥有编队密钥的那些接收者才能解密这些消息。

已知PCM仅用编队的对称组密钥被加密。不对该消息进行签名。因此从数据安全的角度来说仅给出完整性以及有限的可信性即仅能够验证编队参与者发送了该消息。然而不能够确定是哪个参与者发送了该消息。

以当前可用的处理器，即使具有硬件加速，对PCM的附加签名目前也是难以实现的，因为由在发送者处对消息进行附加签名和在接收者处对该签名进行验证所导致的延时超过10ms的应有值。

为了顺利地对编队中的车辆进行速度调节，优选至少三个后随的车辆能够接收PCM并认证发送者。

发明内容

根据第一方面，本发明涉及一种用于认证终端设备的方法，将终端设备认证为在具有多个在空间上分布地布置的终端设备的无线通信网络中传输的消息的发送者的方法，其中，该消息借助无线通信连接从第一终端设备被传输到至少一个第二终端设备和/或第三终端设备，其中，该消息包括有用数据、第一终端设备特定的认证数据和第二终端设备特定的认证数据，并且其中，

-借助该第二终端设备基于所述第一终端设备特定的认证数据，和/或

-借助该第三终端设备基于所述第二终端设备特定的认证数据，