[发明专利]图像聚类方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210968585.0 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN115147633A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 秦昊煜;刘佳恒;吴一超 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/762 | 分类号: | G06V10/762;G06V10/74 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李江;蒋雅洁 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像聚类方法,其特征在于,所述方法包括:
确定待聚类图像集合中待聚类图像之间的相似度;
基于所述相似度,确定所述待聚类图像集合的聚类拓扑图;
在所述聚类拓扑图中,确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合;
在所述第一目标边集合中边的数量大于预设数量阈值的情况下,在所述第一目标边集合中选择所述预设数量阈值的边作为第二目标边集合;
基于所述第二目标边集合,对所述待聚类图像集合进行聚类,得到第一聚类结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述聚类拓扑图中,确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合之前,所述方法还包括:
获得所述待聚类图像集合中每两帧不同的待聚类图像的相似度,得到相似度小于第一相似度阈值的第一图像对和相似度大于第二相似度阈值的第二图像对;其中,所述第二相似度阈值大于或等于所述第一相似度阈值;
基于所述第一图像对和第一预设误识率,确定第一安全阈值;
基于所述第一安全阈值和所述第二图像对,确定第一识别率;
在所述第一识别率大于或等于预设识别率的情况下,确定所述第一安全阈值为所述目标安全阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一安全阈值和所述第二图像对,确定第一识别率之后,所述方法还包括:
在所述第一识别率小于预设识别率的情况下,对第一预设误识率进行更新,得到已更新误识率;其中,所述已更新误识率小于所述第一预设误识率。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述相似度,确定所述待聚类图像集合的聚类拓扑图,包括:
基于所述待聚类图像集合和第二预设误识率,确定聚类阈值;其中,所述聚类阈值小于所述目标安全阈值;所述第二预设误识率大于第一预设误识率;
确定所述相似度大于所述聚类阈值的至少一个中间聚类图像组;
针对所述至少一个中间聚类图像组中每一中间聚类图像组,以所述中间聚类图像组中任一图像为节点,所述中间聚类图像组中任意两帧图像之间的连线为边,得到所述中间聚类图像组对应的聚类拓扑图;
所述在所述聚类拓扑图中,确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合,包括:在所述每一中间聚类图像组对应的聚类拓扑图中,确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述聚类拓扑图中,确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合,包括:
在所述聚类拓扑图中,确定表征相似度大于所述聚类阈值的第三目标边集合;
在所述第三目标边集合中,确定表征相似度大于目标安全阈值的第一目标边集合。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述聚类拓扑图中,确定表征相似度大于所述聚类阈值的第三目标边集合之后,所述方法还包括:
在所述第三目标边集合中,确定小于所述目标安全阈值的第四目标边集合;
基于所述第四目标边集合,对所述待聚类图像集合进行聚类,得到第二聚类结果。
7.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述基于所述待聚类图像集合和第二预设误识率,确定聚类阈值之后,所述方法还包括:
在所述待聚类图像之间的相似度小于所述聚类阈值的情况下,在所述聚类拓扑图中确定表征相似度小于聚类阈值的边,得到第五目标边集合;
在所述聚类拓扑图中,删除所述第五目标边集合。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述在所述第一目标边集合中边的数量大于预设数量阈值的情况下,在所述第一目标边集合中选择所述预设数量阈值的边作为第二目标边集合,包括以下至少之一:
在所述第一目标边集合中,随机选取所述预设数量阈值的边作为第二目标边集合;
在所述第一目标边集合中,按照相似度的预设次序选取所述预设数量阈值的边作为第二目标边集合。
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