[发明专利]一种可锁止变距机构

说明书

本发明公开了一种可锁止变距机构，包括安装座组件、传动轴组件和拉索组件；安装座组件包括安装座、绕线筒、电磁离合器，绕线筒左右两端的连接轴分别转动安装在安装座上，通过电磁离合器通电或断电实现对连接轴的制动或释放，安装座上还设有滑道；传动轴组件包括传动轴，传动轴与安装座的滑道滑动配合，传动轴能在滑道内前后滑动，传动轴上设有两个拉索基座，两个拉索基座分别位于绕线筒的前后两侧；拉索组件包括拉索，拉索中段卷绕在绕线筒上，拉索两端分别与两个拉索基座相连接。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了变距与锁止的自动灵活切换，将其用于码垛设备有效解决了码垛机头晃动的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及的是一种可锁止变距机构。

背景技术

在袋装物料自动化码垛装车过程中，袋装物料依次通过水平输送带和倾斜输送带输送至码垛机头上，码垛机头处理后实现码垛装车。其整套码垛设备的具体结构设置为：水平输送带沿前后方向延伸，水平输送带安装在水平输送带机架上，倾斜输送带前端倾斜向下延伸，倾斜输送带安装在倾斜输送带机架上，倾斜输送带机架的后端铰接在水平输送带机架上，倾斜输送带机架的前端铰接在码垛机头上，码垛机头由安装在机头架上的电动葫芦悬吊在空中，水平输送带机架和机头架均滑动设置在沿前后方向延伸的轨道上，通过机头架沿轨道前后移动，从而带动整个码垛设备前后移动，即可通过码垛机头的前后移动实现物料列的码垛排序；通过电动葫芦带动码垛机头升降，即可实现物料层的码垛排序。

现有设备中，机头架与水平输送带机架两者之间没有直接的刚性连接结构，两者是通过悬吊设置的码垛机头以及倾斜输送带机架实现间接连接，由于码垛机头与机头架之间、码垛机头与倾斜输送带机架之间、以及倾斜输送带机架与水平输送带机架之间均是活动连接，当码垛机头升降时或者随着机头架前后移动时，码垛机头和倾斜输送带机架会产生晃动，码垛机头的晃动，对装车精度会产生影响，还会产生额外的灰尘等环保问题，亦会由于长期晃动导致零件疲劳损伤从而导致码垛机头存在掉落的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可锁止变距机构，将其用于连接码垛设备的机头架与水平输送带机架，以有效解决因码垛机头晃动导致的一系列问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可锁止变距机构，包括安装座组件、传动轴组件和拉索组件；

所述安装座组件包括安装座、绕线筒、电磁离合器，绕线筒的轴线沿左右方向延伸，绕线筒的左右两端分别设有连接轴，绕线筒左右两端的连接轴分别转动安装在安装座上，安装座上安装有至少一个电磁离合器，电磁离合器的内孔与绕线筒的连接轴固定连接，通过电磁离合器通电或断电实现对连接轴的制动或释放，安装座上还设有沿前后方向延伸的滑道；

所述传动轴组件包括传动轴，传动轴与安装座的滑道滑动配合，传动轴能在滑道内前后滑动，传动轴上设有两个拉索基座，两个拉索基座分别位于绕线筒的前后两侧；

所述拉索组件包括拉索，拉索中段卷绕在绕线筒上，拉索两端分别从绕线筒的前后两端伸出并分别与两个拉索基座相连接。

作为上述机构的优选方案，所述安装座上的滑道由前后两个滑道框架构成，每个滑道框架由上、下、左、右四个托辊围成一个矩形框架，每个托辊两端转动安装在安装座上，传动轴依次滑动穿设在两个滑道框架中，传动轴与每个滑道框架的托辊滚动配合。

作为上述机构的优选方案，所述安装座由底板、左侧板、右侧板和顶板围成矩形框架，绕线筒左右两端的连接轴分别转动安装在左、右两个侧板上，电磁离合器安装在左侧板或右侧板外侧。

作为上述机构的优选方案，所述底板前后两端分别凸出于两个侧板的前后两端，两个滑道框架分别设置在两个侧板的前后两端处，两个侧板前后两端分别横跨设置有一个安装板，每个滑道框架中，上、下托辊的左右两端分别转动安装在两个侧板上，左、右托辊的上端转动安装在安装板上，左、右托辊的下端转动安装在底板上。