[发明专利]一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法

权利要求书

1.一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，包括：

获取集卡车的任务类型；

获取所述集卡车到达交互车道的时间及所述交互车道信息；

在所有所述集卡车的任务类型包括收箱任务和发箱任务时，所述ASC优先按照两个任务类型交替作业，在按照两个任务类型交替作业完成后仍有同种任务类型时，按照所述集卡车到达所述交互通道的时间顺序进行作业。

2.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，

在所有所述集卡车的任务类型均为收箱任务时，所述ASC按照所述集卡车到达所述交互车道的时间顺序进行收箱作业。

3.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，

在所有所述集卡车的任务类型均为发箱任务时，所述ASC按照所述集卡车到达所述交互车道的时间顺序进行发箱作业。

4.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，在到达所述交互车道的集卡车数量为多辆，根据ASC与交互车道的距离和ASC与发箱目标位置的距离大小确定首次作业，首次作业为ASC与交互车道的距离、ASC与发箱目标位置的距离的最小值对应的任务。

5.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，在到达所述交互车道的集卡车数量为多辆，每辆集卡车的任务类型相同，且多辆集卡车的任务类型不同时，所述ASC在不同任务类型的集卡车上按照两个任务类型交替作业。

6.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，所述ASC按照两个任务类型交替作业时，在同一辆集卡车中既有收箱任务又有发箱任务时，首先执行的任务类型是收箱作业。

7.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，在同一辆所述集卡车中有收箱任务和发箱任务时，所述收箱作业和所述发箱作业均不能跨越所述集卡车上的集装箱。

8.根据权利要求7所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，在到达所述交互车道的集卡车仅包括两个收箱任务和两个发箱任务的一辆集卡车时，所述ASC先完成收箱任务再完成发箱任务。

9.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，在到达所述交互车道的集卡车中，至少一辆所述集卡车有收箱任务和发箱任务时，在有收箱任务和发箱任务的集卡车开始作业时，优先完成同车作业。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，在所述交互车道有新的集卡车到达时，对作业顺序进行重新排序。