[发明专利]一种基于CAN通讯的软件调试方法及系统

权利要求书

1.一种基于CAN通讯的软件调试方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

基于对跟踪对象管理的需求，按跟踪对象的类型定义多个全局结构体对象数组，且每个对象均包括调试命令参数、对象类型参数、跟踪对象编号和对象值；

定义用以控制调试代码执行的CAN信号指令，软件基于接收的CAN信号指令实现调试代码的启动或关闭；

进行输出信号、调试类别、CAN信号指令处理函数句柄和调试函数句柄的定义；

在软件需跟踪监控的位置增加调试代码，通过模拟发送定义的CAN信号指令以使软件执行相应调试输出。

2.如权利要求1所述的一种基于CAN通讯的软件调试方法，其特征在于：

所述对象数组分别为第一对象数组、第二对象数组和第三对象数组；

对于无条件执行跟踪对象，所述调试命令参数始终为1，对于条件执行跟踪对象，所述调试命令参数由CAN信号指令确定；

所述对象类型参数在对跟踪对象进行定义时确定，且确定后不可更改；

所述跟踪对象编号在每新增一个跟踪对象时，跟踪对象编号的值加1；

所述对象值为实际跟踪的对象值。

3.如权利要求1所述的一种基于CAN通讯的软件调试方法，其特征在于：

所述CAN信号指令包括调试命令、跟踪对象编号和跟踪对象类型；

所述调试命令用以指示调试的启动或关闭；

所述跟踪对象类型包括变量、寄存器和函数；

所述跟踪对象以类型为单位，每种类型的跟踪对象依次进行编号。

4.如权利要求3所述的一种基于CAN通讯的软件调试方法，其特征在于：所述输出信号对应的外发报文包括跟踪对象类型、跟踪对象编号和跟踪对象的对象值。

5.如权利要求3所述的一种基于CAN通讯的软件调试方法，其特征在于：

所述调试类别用以表示在对跟踪对象跟踪时，选择无条件执行调试代码和条件执行调试代码；

当通过默认启动调试代码跟踪跟踪对象输出的数据流时，该方式为无条件执行调试代码；

当通过预定义信号指令启动调试代码对跟踪对象跟踪时，该方式为条件执行调试代码。

6.如权利要求5所述的一种基于CAN通讯的软件调试方法，其特征在于，所述调试函数句柄具体用于执行以下步骤：

根据对象类型参数查找第一对象数组、第二对象数组和第三对象数组；

将对象值传入第一对象数组、第二对象数组或第三对象数组的对象值内；

对对象类型参数进行判断：

若对象类型参数的值为0，则表示无条件执行调试代码，将当前跟踪对象的对象类型参数、跟踪对象编号和对象值按定义的信号格式发送一帧BB报文，然后跳出调试函数句柄；

若对象类型参数的值为1，则表示条件执行调试代码，继续判断当前跟踪对象的调试命令参数，当调试命令参数的值为1时，将当前跟踪对象的对象类型参数、跟踪对象编号和对象值按定义的信号格式发送一帧BB报文，当调试命令参数的值为0时，停止当前跟踪对象的对象类型参数、跟踪对象编号和对象值的发送。

7.如权利要求2所述的一种基于CAN通讯的软件调试方法，其特征在于：所述CAN信号指令处理函数句柄用以在CAN信号接收中断里调用。

8.如权利要求7所述的一种基于CAN通讯的软件调试方法，其特征在于，当CAN信号指令接收中断时，所述CAN信号指令处理函数句柄具体执行以下步骤：

根据接收到的对象类型参数，查找CAN信号指令操作的对象数组，若对象类型参数的值为0，则操作对象为第一对象数组，若对象类型参数的值为1，则操作对象为第二对象数组，若对象类型参数的值为2，则操作对象为第三对象数组；

将接收到的调试命令参数保存在第一对象数组、第二对象数组或第三对象数组的调试命令参数内。