[发明专利]一种低空监测平台实时数据处理技术方法与系统

权利要求书

1.一种低空监测平台实时数据处理系统，其特征在于：包括多传感集成模块、机上信息处理模块和智能计算模块，所述多传感集成模块包括通导遥一体化单元、边缘计算单元和数据预处理单元，所述机上信息处理模块包括数据处理单元和收发接口单元，所述智能计算模块包括算法处理单元、数据融合单元和数据可信评估单元，所述通导遥一体化单元通过低空监测平台获取估测对象的多维时空数据，所述边缘计算单元用于选择性删除与估测对象无关的部分数据，所述数据预处理单元用于将获取的估测对象的数据进行压缩并缓存；

所述数据处理单元用于根据被测对象所处现场环境自动判断和切换数据传输方式，所述收发接口单元用于根据判断选择的数据传输方法进行数据和指令的收发；

所述算法处理单元用于将压缩传输的数据进行解压后降噪滤波处理，所述数据融合单元用于分析被估测对象的噪声误差和状态误差，并对数据进行复原处理，所述数据可信评估单元用于根据处理后的数据被测对象进行全面估测。

2.根据权利要求1所述的一种低空监测平台实时数据处理系统，其特征在于：所述通导遥一体化单元包含低空监测平台子模块和控制终端子模块，所述低空监测平台子模块根据多维时空数据获取需求安排多组低空监测平台从不同方面同步获取数据，所述控制终端子模块用于对派出的多台低空监测平台进行统一调控。

3.根据权利要求1所述的一种低空监测平台实时数据处理系统，其特征在于：所述边缘计算单元包含处理子模块、识别判断子模块和删除子模块，所述处理子模块用于将低空监测平台获取的实时数据进行图像转化处理，所述识别判断子模块用于根据图像转化处理后的图像识别估测对象并将包含估测对象的图片数据与不包含估测对象的图片数据进行区分，所述删除子模块根据区分结果将不包含估测对象的图片数据删除。

4.根据权利要求1所述的一种低空监测平台实时数据处理系统，其特征在于：所述数据预处理单元包含数据缓存子模块和图片压缩子模块，所述数据缓存子模块用于将边缘计算单元处理后的图片数据进行缓存，所述图片压缩子模块用于将缓存后的数据进行压缩处理。

5.根据权利要求1所述的一种低空监测平台实时数据处理系统，其特征在于：所述数据处理单元包含网络环境检测子模块和网络连接子模块，所述网络环境检测子模块用于检测多组低空监测平台获取估测对象数据时现场的网络环境状态，所述网络连接子模块用于根据检测的网络环境状态选择传输效果好的数据传输方式进行压缩数据的传输。

6.根据权利要求1所述的一种低空监测平台实时数据处理系统，其特征在于：所述收发接口单元包含数据收发子模块、信号指令收发子模块和指令执行子模块，所述数据收发子模块用于多传感集成模块与智能计算模块之间的数据传输，所述信号指令收发子模块用于通导遥一体化单元中低空监测平台与控制器之间的指令信息交流，所述指令执行子模块用于控制多组低空监测平台执行收到的动作状态指令。

7.根据权利要求1所述的一种低空监测平台实时数据处理系统，其特征在于：所述算法处理单元包含解压子模块和降噪子模块，所述解压子模块用于将接收到的压缩数据进行解压处理，所述降噪子模块基于多小波变换及多层阈值的方法对解压后的图像数据进行降噪处理。

8.根据权利要求1所述的一种低空监测平台实时数据处理系统，其特征在于：所述数据融合单元包含噪声误差分析子模块、状态误差分析子模块和数据复原子模块，所述噪声误差分析子模块是将区间运算应用于卡尔曼滤波算法来分析修正图像数据的噪声误差，所述状态误差分析子模块是基于估测对象状态对图像数据的状态误差进行分析修正，所述数据复原子模块基于神经网络恢复残差的方法对图像数据进行清晰度复原。

9.根据权利要求1所述的一种低空监测平台实时数据处理系统处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过低空监测平台获取估测对象的多维时空数据，并选择性删除与估测对象无关的部分数据，再将获取的估测对象的数据进行压缩并缓存；

步骤二、根据被测对象所处现场环境自动判断和切换数据传输方式，将步骤一中处理后的数据通过选择的数据传输方法进行数据传输和指令的收发；

步骤三、智能计算模块接收到压缩后的数据时，先将压缩传输的数据进行解压后降噪滤波处理，再根据数据分析被估测对象的噪声误差和状态误差，并对数据进行复原处理，获得清晰的被测对象的多维时空数据；

步骤四、根据获得清晰的被测对象的多维时空数据对被测对象进行全面估测。