[发明专利]仪表检测设备、方法及存储介质

权利要求书

1.一种仪表检测设备，其特征在于，包括仪表固定装置、仪表电压控制器、图像采集装置和图像处理器；

所述仪表固定装置包括多个仪表容纳腔，每一仪表容纳腔内可放置一待检测仪表；

所述仪表电压控制器用于为所述仪表固定装置上放置的待检测仪表提供变化的输入电压，以带动待检测仪表的指针运动；

所述图像采集装置用于采集放置有多个待检测仪表的仪表固定装置在多个输入电压下的检测图像；

所述图像处理器，用于根据所述检测图像，进行所述多个待检测仪表的合格检测。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像处理器，包括：

图像分割模块，用于针对每帧待检测图像，对所述检测图像进行分割，得到一组检测子图像，每个检测子图像对应一个待检测仪表；

指针识别模块，用于识别每个检测子图像中的指针；

仪表检测模块，用于根据各检测子图像中指针的位置，进行所述多个待检测仪表的合格检测。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述指针识别模块，具体用于：

针对每个检测子图像，获取所述检测子图像中各像素的纹理特征；

对比所述检测子图像以及与所述检测子图像对应同一待检测仪表的相邻检测子图像中各像素的纹理特征；

根据对比结果，将所述检测子图像转换为二值图像；

根据所述检测子图像对应的二值图像，确定所述检测子图像中指针的角度；

所述仪表检测模块，具体用于：

根据各检测子图像中指针的角度，判断各待检测仪表在对应的输入电压下指针的角度是否合格。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述仪表检测模块包括指针位置检测单元，所述指针位置检测单元用于：

针对每个检测子图像，根据所述检测子图像中指针的角度与同一组的各检测子图像中指针的角度的差值，确定检测子图像中指针的角度的权重；

根据同一组的各检测子图像中指针的角度及其权重，确定对应输入电压下的标准角度；

根据所述检测子图像与对应的标准角度的差值，判断所述检测子图像对应的待检测仪表在对应的输入电压下指针的角度是否合格。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，所述仪表检测模块，还包括：

运动区域确定单元，用于针对每个待检测仪表，叠加所述待检测仪表在各输入电压下对应的二值图像，得到所述待检测仪表的指针运动区域；

量程检测单元，用于根据所述指针运动区域，判断各待检测仪表的量程是否合格。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述量程检测单元，具体用于：

根据各指针运动区域的轮廓，确定各待检测仪表的指针运动角度；

根据各指针运动角度之间的差值，确定各指针运动角度的权重；

根据各指针运动角度及其权重，确定标准运动角度；

针对每个待检测仪表，根据所述标准运动角度与所述待检测仪表的指针运动角度的差值，判断所述待检测仪表的量程是否合格。

7.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，还包括转接夹具，用于将待检测仪表固定于对应的仪表容纳腔。

8.一种仪表检测方法，其特征在于，包括：

获取多个输入电压下的检测图像，其中，所述检测图像包括放置在仪表固定装置上的多个待检测仪表的图像，所述待检测仪表的指针在输入电压的带动下运动；

根据多个输入电压下的检测图像，进行所述多个待检测仪表的合格检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据多个输入电压下的检测图像，进行所述多个待检测仪表的合格检测，包括：

针对每帧待检测图像，对所述检测图像进行分割，得到一组检测子图像，每个检测子图像对应一个待检测仪表；

识别每个检测子图像中的指针；

根据各检测子图像中指针的位置，进行所述多个待检测仪表的合格检测。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求8-9任一项所述的仪表检测方法。