[发明专利]一种多径信号检测装置及方法

权利要求书

1.一种多径信号检测装置，其特征在于，包括依次连接的射频处理模块、载波跟踪环路、码跟踪环路和多径检测器，所述射频处理模块接收卫星信号并进行射频处理后发送至载波跟踪环路，所述载波跟踪环路将接收到的信号剥离载波后输送至码跟踪环路，所述码跟踪环路将接收到的信号进行伪码剥离后输出至多径检测器，所述多径检测器用于检测接收到的卫星信号是否为多径信号。

2.根据权利要求1所述的多径信号检测装置，其特征在于，所述载波跟踪环路包括依次连接的混频器、低通滤波器、鉴别器和载波环路滤波器，所述载波环路滤波器和混频器连接。

3.根据权利要求1所述的多径信号检测装置，其特征在于，所述码跟踪环路包括E支路相关器、L支路相关器、P支路相关器、码环鉴别器、码环滤波器和移位寄存器；

来自所述载波跟踪环路的输出信号分别进入E支路相关器、L支路相关器、P支路相关器以剥离伪码，所述P支路相关器向多径检测器输出当前载噪比，所述E支路相关器向多径检测器输出E支路和P支路载噪比差值，所述L支路相关器向多径检测器输出L支路和P支路载噪比差值；

所述P支路将卫星信号和本地伪码的相干积分输入到码环鉴别器，经过码环滤波器到达移位寄存器，再与E支路相关器、L支路相关器、P支路相关器形成闭合码环跟踪。

4.一种多径信号检测方法，其特征在于，包括：

步骤(1)：接收卫星信号，将所述卫星信号进行射频处理，并将射频处理后的信号剥离载波；

步骤(2)：计算剥离载波后信号的超前载噪比；

步骤(3)：计算剥离载波后信号的延迟载噪比；

步骤(4)：计算剥离载波后信号的当前载噪比；

步骤(5)：将剥离载波后信号的当前载噪比分别与超前载噪比和延迟载噪比进行比较，判断接收到的卫星信号是否为多径信号。

5.根据权利要求4所述的多径信号检测方法，其特征在于，所述步骤(5)包括：判断所述超前载噪比和延迟载噪比是否均大于0，若均大于0，则接收到的信号为多径信号；若均小于0，则将当前载噪比与预设载噪比进行比较。

6.根据权利要求5所述的多径信号检测方法，其特征在于，所述将当前载噪比与预设载噪比进行比较，具体为：若所述当前载噪比小于预设载噪比，则接收到的信号为多径信号；若所述当前载噪比大于预设载噪比，则根据所述预设载噪比来判断接收到的信号是否为多径信号。

7.根据权利要求6所述的多径信号检测方法，其特征在于，所述根据所述预设载噪比来判断接收到的信号是否为多径信号，具体为：若所述预设载噪比为卫星的正常载噪比，则接收到的信号不是多径信号；若所述预设载噪比未达到卫星的正常载噪比，则无法判断接收到的信号是否为多径信号。

8.根据权利要求6所述的多径信号检测方法，其特征在于，还包括对所述预设载噪比和当前载噪比进行加权取平均值来更新预设载噪比，其中，在加权取平均时，预设载噪比和当前载噪比的权重设置方法具体为：

若所述当前载噪比等于预设载噪比，则将当前载噪比权重和预设载噪比权重均设置为0.5；

若所述当前载噪比大于预设载噪比，则将当前载噪比权重设置为1，预设载噪比权重设置为0；

若所述预设载噪比大于当前载噪比3dB以上，则将预设载噪比权重设置为1，当前载噪比权重设置为0；

若所述预设载噪比大于当前载噪比且不超过3dB，则将预设载噪比权重设置为29/30，将当前载噪比权重设置为1/30。