[发明专利]一种连接器自动生产线

权利要求书

1.一种连接器自动生产线，其特征在于：包括用于生产胶盘底座(21)的注塑机(1)；

自动插针工站(2)，用于组装pin针和胶盘底座(21)；

自动组装工站(3)，所述自动组装工站(3)设置有用于组装胶盘底座(21)和密封圈的圈组装装置(4)、用于组装胶盘底座(21)和密封盖的盖组装装置(5)；

检测工站(6)，用于检测组装完成的连接器；

所述注塑机(1)与自动插针工站(2)之间设置有前端流水线(7)，所述自动插针工站(2)与自动组装工站(3)之间设置有半成品流水线(8)，所述自动组装工站(3)与检测装置之间设置有成品流水线(9)，所述检测工站(6)连接有下料流水线(10)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动生产线，其特征在于：所述自动插针工站(2)设置有底座(21)、与连通前端流水线(7)和半成品流水线(8)的搬运模块(22)、设置在搬运模块(22)一侧边的自动插针机(23)和压针机(24)，所述搬运模块(22)、自动插针机(23)、压针机(24)均固定在底座(21)上，所述搬运模块(22)与自动插针机(23)之间设置有用于将胶盘底座(21)运输至自动插针机(23)处的移载装置(25)；

所述搬运模块(22)包括滑轨(221)、在所述滑轨(221)上滑动设置的插针夹爪(222)、用于驱使插针夹爪(222)沿滑轨(221)移动的驱动气缸(223)、用于控制插针夹爪(222)伸缩的插针夹爪气缸(224)，所述插针夹爪(222)至少设置有两个，所述插针机和压针机(24)位于滑轨(221)同一侧，且沿插针夹爪(222)移动方向依次间隔设置，所述底座(21)上固定连接有竖向气缸(225)，所述竖向气缸(225)的驱动杆沿竖直方向设置，所述竖向气缸(225)与滑轨(221)连接；

所述移载装置(25)包括成十字交叉设置的X轴座(251)和Y轴座(255)，所述Y轴座(255)上开设有Y轴滑槽(256)，所述Y轴滑槽(256)内滑动连接有用于放置胶盘底座(21)的承载座(257)，所述Y轴座(255)上设置有用于驱动承载座(257)的Y轴电机(258)，所述X轴座(251)上开设有X轴滑槽(252)，所述X轴滑槽(252)内滑动连接有滑动块(253)，所述Y轴座(255)与滑动块(253)固定连接，所述X轴座(251)上设置有用于驱动滑动块(253)沿X轴滑槽(252)移动的X轴电机(254)；

所述压针机(24)包括压针座(241)、位于压针座(241)竖直方向上方的压头(242)、用于驱使压头(242)沿竖直方向移动的压针气缸(243)。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动生产线，其特征在于：所述Y轴座(255)上设置有用于抵紧胶盘底座(21)的稳定气缸(259)。

4.根据权利要求2所述的一种连接器自动生产线，其特征在于：所述半成品流水线(8)一侧边设置有清洁模块(26)，所述清洁模块(26)包括清洁座(261)、设置在清洁座(261)上的清洁气缸(262)、固定连接在清洁气缸(262)驱动杆上的清洁块(263)、设置在清洁块(263)上的通气管(264)，所述清洁气缸(262)的驱动杆轴向沿竖直方向设置，所述通气管(264)的出气口朝向半成品流水线(8)设置，所述通气管(264)的进气口与外界相通。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种连接器自动生产线，其特征在于：所述自动插针工站(2)与前端流水线(7)的连接处、所述自动插针工站(2)与半成品流水线(8)的连接处均设置有翻转模块(27)，所述旋转模块包括固定在底座(21)上的翻转座(271)、固定在翻转座(271)上的翻转夹爪(272)、用于控制翻转夹爪(272)开合的夹爪气缸(273)、用于控制翻转夹爪(272)旋转的翻转气缸(274)。