[发明专利]一种工业机器人用移动底盘

权利要求书

1.一种工业机器人用移动底盘，其特征在于，包括：

底座；

支撑机构，所述支撑机构与所述底座滑动连接，用于实现对工业机器人的固定与减震；

移动机构，所述移动机构与所述底座相连；

其中，所述移动机构包括：

移动组件，所述移动组件对称设于所述底座两端前后两侧，与所述底座固定连接，用于实现底座的移动；

调节组件，所述调节组件与所述移动组件相连，用于实现移动组件的升降；

控制组件，所述控制组件设于所述底座内侧，与所述支撑机构相连，且与所述调节组件相连，用于控制所述调节组件，并实现支撑机构的移动完成对装置重心的调节。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述移动组件包括：

支撑箱，所述支撑箱固定连接设置在所述底座外侧；

底板，所述底板设于所述底座外侧，与所述支撑箱相对设置，且内侧设置有电动脚轮；

调节杆，所述调节杆与所述底板固定连接；

转杆，所述转杆螺纹连接设于所述调节杆外侧，与所述支撑箱转动连接，且与所述调节组件相连，用于配合所述调节组件实现底板的升降；

导向件，所述导向件设于所述底板与所述支撑箱之间，用于实现对底板的导向。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述调节组件包括：

控制箱，所述控制箱对称设于所述支撑机构两侧，与所述支撑箱固定连接；

第二驱动件，所述第二驱动件固定连接设于所述控制箱内侧，且与所述控制组件相连；

传动件，所述传动件设于所述第二驱动件与所述转杆之间，用于配合所述第二驱动件驱动所述转杆旋转。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述控制组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件固定连接设置在所述底座内侧；

螺纹杆，所述螺纹杆与所述支撑机构螺纹连接，且一端与所述第一驱动件输出端相连，另一端与固定连接设置在所述底座内侧的连接座转动连接，用于配合所述第一驱动件驱动所述支撑机构移动实现对装置重心的调节；

控制器，所述控制器设于所述连接座内侧。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述支撑机构包括：

安装板，所述安装板设于所述底座外侧，与工业机器人相连；

连接组件，所述连接组件设于所述安装板与所述底座之间，与所述底座滑动连接，且与所述控制组件相连，用于配合所述底座实现对安装板的支撑和纵向减震；

缓冲组件，所述缓冲组件设于所述连接组件与所述安装板之间，用于对安装板进行水平方向上的减震。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述连接组件包括：

缓冲座，所述缓冲座与所述底座滑动连接；

调节块，所述调节块与所述缓冲座固定连接，与所述底座的壳壁滑动连接，且与所述控制组件相连，用于配合所述控制组件驱动所述缓冲座移动；

限位座，所述限位座设于所述安装板与所述缓冲座之间，与所述安装板固定连接，且内侧设置有限位槽；

支撑杆，所述支撑杆设于所述限位座与所述缓冲座之间，且一端与滑动连接设置在所述限位槽内侧的限位块固定连接，另一端与设置在所述缓冲座内侧的第一缓冲件相连，用于实现对安装板的支撑与减震。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用移动底盘，其特征在于，所述缓冲组件包括：

连接框，所述连接框环绕设于所述缓冲座外侧，且与所述安装板固定连接；

固定箱，所述固定箱设于所述连接框与所述缓冲座之间，与所述连接框固定连接；

推板，所述推板滑动连接设于所述固定箱内侧，在所述固定箱内侧呈环状分布，且一端外侧固定连接设置有与所述缓冲座抵接的夹块，另一端通过第二缓冲件与所述固定箱相连，用于实现对安装板横向减震。