[发明专利]驱动装置和血泵

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

壳体；

能够转动地设于所述壳体的转轴，所述转轴包括轴部和设于所述轴部的一端的滑动部，所述轴部的远离所述滑动部的一端用于与叶轮连接，所述滑动部具有球冠面；

第一轴套，所述第一轴套安装于所述壳体，所述第一轴套开设有凹槽，所述凹槽的深度小于或等于所述球冠面在所述轴部的轴线方向上的高度，其中，所述滑动部能够活动地设置于所述凹槽中，且所述球冠面与所述凹槽的槽壁滑动抵接；

第二轴套，所述第二轴套安装于所述壳体，其中，所述轴部能够转动地穿设于所述第二轴套；

限位部件，所述限位部件固接于所述轴部，所述限位部件位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述限位部件能够抵接所述第二轴套；

其中，所述凹槽的深度大于或等于所述球冠面在所述轴部的轴线方向上的高度的一半；和/或，所述凹槽具有槽口，所述槽口的边缘倒圆设置，所述滑动部穿设于所述凹槽的所述槽口。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述凹槽具有球面壁，所述球冠面与所述球面壁滑动抵接，所述球面壁所在的球体的半径大于所述球冠面所在的球体的半径；沿所述第一轴套的轴线且朝靠近所述第二轴套的方向，所述凹槽的口径逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述凹槽具有球面壁，所述球冠面与所述球面壁滑动抵接，定义所述球面壁所在的球体的半径与所述球冠面所在的球体的半径之差为D，0.04毫米≤D≤0.06毫米。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述凹槽具有球面壁，所述球冠面与所述球面壁滑动抵接，所述凹槽的深度为所述球面壁所在的球体的半径的0.6倍～1倍。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括第一转子，所述第一转子固接于所述轴部，所述第一转子位于所述第一轴套和所述第二轴套之间，所述第一转子与所述第一轴套之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述滑动部还具有柱面及限位面，所述柱面的一端与所述球冠面连接，另一端与所述限位面连接，所述柱面的轴线与所述轴部的轴线重合，所述限位面与所述轴部的轴线垂直，所述第一转子单元抵接于所述限位面。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括与所述轴部固接的第二转子，所述第二转子位于所述第一轴套和所述限位部件之间，所述限位部件和所述第二轴套中的至少一个的材料为陶瓷。

8.一种血泵，其特征在于：包括叶轮及权利要求1～7任一项所述的驱动装置，所述叶轮与所述轴部的远离所述滑动部的一端连接，所述叶轮能够随所述轴部转动。

9.根据权利要求8所述的血泵，其特征在于：所述血泵还包括与所述驱动装置连接的套管组件，所述套管组件包括插管、与所述插管套接的衔接管及与所述衔接管套接的出口管，所述衔接管的一端的内壁与所述插管的外壁连接，所述出口管包括连接部和远离所述衔接管的出口部，所述连接部的外壁与所述衔接管的远离所述插管的一端的内壁连接，所述叶轮能够转动地设置于所述出口管中。