[发明专利]旋挖钻机动力系统、旋挖钻机控制方法及旋挖钻机

权利要求书

1.一种旋挖钻机动力系统，其特征在于，所述旋挖钻机动力系统包括执行部、燃油动力部、电池动力部及外部电源接口，所述燃油动力部、所述电池动力部及所述外部电源接口均与所述执行部电性连接，用于选择性地为所述执行部提供动力。

2.如权利要求1所述的旋挖钻机动力系统，其特征在于，所述外部电源接口用于在连接外部电源时利用所述外部电源为所述执行部提供动力；所述电池动力部包括动力电池组，用于在在所述外部电源接口未连接外部电源且所述动力电池组的电量不低于预设的供电阈值时为所述执行部提供动力；所述燃油动力部用于在所述外部电源接口未连接外部电源且所述动力电池组的电量低于所述供电阈值时为所述执行部提供动力。

3.如权利要求2所述的旋挖钻机动力系统，其特征在于，所述燃油动力部包括油箱、发动机增程器及发电机，所述发动机增程器与所述油箱连通，所述发电机与所述发动机增程器传动连接；所述发动机增程器用于在所述外部电源接口未连接外部电源且所述动力电池组的电量低于所述供电阈值时从所述油箱获得燃油，并燃烧燃油以产生动力驱动所述发电机发电，为所述执行部提供动力。

4.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机包括如权利要求1-3中的任一项所述的旋挖钻机动力系统。

5.一种旋挖钻机控制方法，用于如权利要求1-3中的任一项所述的旋挖钻机动力系统，其特征在于，所述旋挖钻机控制方法包括以下步骤：

S1，启动所述旋挖钻机动力系统；

S2，从所述旋挖钻机动力系统的燃油动力部、电池动力部和外部电源接口中确定所述旋挖钻机动力系统的执行部的动力源；

S3，控制确定的动力源对所述旋挖钻机动力系统的执行部提供动力。

6.如权利要求5所述的旋挖钻机控制方法，其特征在于，所述电池动力部包括动力电池组，所述燃油动力部包括发动机增程器；所述步骤S2包括：

如果确定所述外部电源接口连接有外部电源，则确定所述外部电源接口为动力源；

如果确定所述外部电源接口并未连接外部电源，则检测所述动力电池组的电量，如果所述动力电池组的电量不低于预设的供电阈值，则确定所述动力电池组为动力源；如果所述动力电池组的电量低于预设的供电阈值，则确定所述发动机增程器为动力源。

7.如权利要求6所述的旋挖钻机控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

在确定所述外部电源接口为动力源时，进一步确定所述外部电源通过所述外部电源接口所提供的功率是否大于所述执行部的需求功率；若是，则利用所述外部电源通过所述外部电源接口所提供的功率中大于所述执行部的需求功率的剩余功率部分对所述动力电池组进行充电。

8.如权利要求6所述的旋挖钻机控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

定义包含所述旋挖钻机动力系统的旋挖钻机的行走、回转、加压、起拔四种工况为代表工况，将这四种代表工况的需求功率分别定义为P_行走、P_回转、P_加压、P_起拔；

当确定所述发动机增程器为动力源时，将所述发动机增程器的转速与功率设置为恒定值，使所述发动机增程器维持在具有最高效率的工作点稳定运行以驱动发电机发电，为所述执行部提供动力，并定义此时所述发电机的发电功率为P_发电机；

通过调节所述发动机增程器的转速与功率，将所述发电机的发电功率P_发电机调节到P_回转＜P_发电机＜P_行走。