[发明专利]一种动态汽车衡的车载式动态校准方法

权利要求书

1.一种动态汽车衡的车载式动态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、准备阶段：将车载式动态校准系统行驶至动态汽车衡的位置，所述车载式动态校准系统包括运输车、动态力源加载装置、力传感器、承压底板与控制装置，所述运输车包括车头与车厢，所述车头与所述车厢固定连接，所述车厢的底板开设有通孔，所述动态力源加载装置固设于所述车厢内部，所述动态力源加载装置的输出轴与所述通孔滑动连接，所述动态力源加载装置的输出轴还与所述力传感器的上侧面固定连接，所述承压底板与所述力传感器的下侧面固定连接，所述控制装置与所述动态力源加载装置电连接，所述承压底板位于所述动态汽车衡的秤台上方；

S20、设定参数：所述参数包括所述动态力源加载装置的加载力值F、加载脉冲时间t与间隔时间T，将所述参数输入到所述控制装置；

S30、加载测试：所述控制装置按照所述参数控制着所述动态力源加载装置，使所述承压底板对所述动态汽车衡的秤台施加向下的作用力；

S40、校准测试：所述动态汽车衡输出检测重量m，相应地所述力传感器输出参考重量M，对比所述检测重量m与所述参考重量M，得到所述动态汽车衡的动态称量误差；

S50、完成所述动态汽车衡的校准。

2.根据权利要求1所述的一种动态汽车衡的车载式动态校准方法，其特征在于，所述参数还包括车辆的相邻两轴的轴距L、车辆的行驶速度v、动态汽车衡的秤台宽度l，所述加载脉冲时间t等于l/v，所述间隔时间T等于L/v。

3.根据权利要求2所述的一种动态汽车衡的车载式动态校准方法，其特征在于，所述参数还包括车辆的轴型N，N≥2，所述车辆的相邻两轴的轴距具体为L_j，1≤j≤N-1，N与j都是正整数，所述间隔时间具体为T_j，T_j＝L_j/v。

4.根据权利要求1所述的一种动态汽车衡的车载式动态校准方法，其特征在于，所述参数还包括最小加载力值F_min、最大加载力值F_max与递增力值F_inc，所述加载力值F在最小加载力值F_min与最大加载力值F_max之间从小到大依次选取。

5.根据权利要求1所述的一种动态汽车衡的车载式动态校准方法，其特征在于，在所述S10之前，还包括S1；

S1、动态力源加载装置的标定：先将所述车载式动态校准系统行驶至标定位置，再将所述承压底板紧贴刚性地面，调整所述动态力源加载装置的输入电流值I，所述动态力源加载装置输出加载力值F，由于所述动态力源加载装置的加载力值F是由输入电流值I决定，从而得到加载力值F与输入电流值I之间的函数关系F＝f(I)，将函数关系F＝f(I)储存在所述控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种动态汽车衡的车载式动态校准方法，其特征在于，在所述S10之后还包括S11；

S11、预加载测试：所述动态力源加载装置的输出轴朝所述动态汽车衡的秤台方向移动一段行程H，直至所述承压底板与所述动态汽车衡的秤台间隙为零，初始化控制装置，然后所述动态力源加载装置对所述动态汽车衡的秤台施加适当大小的力值F₀，保证所述承压底板与所述动态汽车衡的秤台压紧贴合，此时所述力传感器输出参考重量M₀，所述动态汽车衡输出检测重量m₀，再同时对所述力传感器与所述动态汽车衡进行清零。

7.根据权利要求1所述的一种动态汽车衡的车载式动态校准方法，其特征在于，在所述S40之后还包括S41；

S41、重复性测试：重复S30至S40多次，并记录测试的结果，计算出重复性误差。