[发明专利]车辆拍照的方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆拍照的方法，其特征在于，包括：

响应于目标对象的唤醒指令，通过车辆的摄像头获取所述目标对象所处环境的环境图像，其中，所述环境图像中包含所述环境的环境信息和所述目标对象；

获取所述环境图像中目标对象的特征信息，并从数据库中查询样例图片，其中，所述样例图片中包含的属性信息与所述环境信息和所述特征信息的相似度均超过第一阈值，所述属性信息包括所述环境信息和所述特征信息；

依据所述样例图片对所述目标对象进行拍照，得到目标图片；

接收所述目标对象对所述目标图片的目标评分，依据所述目标评分学习所述目标对象的拍照偏好。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从数据库中查询样例图片之前，所述方法还包括：

获取素材图片和对应的图片评分，其中，所述素材图片为预先上传的图片，所述图片评分为依据预设标准对所述素材图片进行的评分，所述图片评分用于量化图片符合美学标准的程度；

依据所述素材图片和所述图片评分训练评价模型，其中，所述评价模型用于对图片进行评分；

依据所述评价模型对素材库中的素材图片进行评分，将评分超过第二阈值的图片保存在样例图库中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述样例图片对所述目标对象进行拍照，包括：

依据所述环境信息建立三维立体模型；

依据所述样例图片的拍照参数，确定所述目标对象在所述三维立体模型中的不同拍照参数下对应的成像效果，得到多个预览图片，其中，所述样例图片的拍照参数至少包括：所述样例图片中的人物所处的第一位置信息、所述样例图片中人物的姿态信息和所述样例图片的拍摄角度；

依据所述评价模型对所述多个预览图片进行评分，从评分结果中选取最高评分对应的图片作为第一图片；

依据所述第一图片中的拍照参数对所述目标对象进行拍照。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述第一图片中的拍照参数对所述目标对象进行拍照，包括：

获取所述第一图片的拍照参数，其中，所述第一图片的拍照参数至少包括：所述第一图片中的人物所处的第二位置信息、所述第一图片中的人物的姿态信息以及所述第一图片的拍摄角度；

依据所述第一图片的拍照参数，生成对所述目标对象的位置进行调整的提示信息，或者调整所述摄像头的位置，以对所述目标对象进行拍照。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调整所述摄像头的位置或所述目标对象的位置，包括：

依据所述第一图片的拍照参数调整所述摄像头的拍摄角度；

依据所述提示信息或者所述第一图片中的人物所处的第二位置信息、所述第一图片中的人物的姿态信息，生成拍摄建议，并播放依据所述拍摄建议生成的语音信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调整所述摄像头的位置或所述目标对象的位置时，按照以下优先级进行调整：所述摄像头的转动角度、所述车辆的水平移动位置、所述目标对象的水平移动位置。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述目标评分学习所述目标对象的拍照偏好，包括：依据所述目标评分和所述目标图片更新所述评价模型。

8.一种车辆拍照的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于响应于目标对象的唤醒指令，通过车辆的摄像头获取所述目标对象所处环境的环境图像，其中，所述环境图像中包含所述环境的环境信息和所述目标对象；

查询模块，用于获取所述环境图像中目标对象的特征信息，并从数据库中查询样例图片，其中，所述样例图片中包含的属性信息与所述环境信息和所述特征信息的相似度均超过第一阈值，所述属性信息包括所述环境信息和所述特征信息；

拍照模块，用于依据所述样例图片对所述目标对象进行拍照，得到目标图片；

接收模块，用于接收所述目标对象对所述目标图片的目标评分，依据所述目标评分学习所述目标对象的拍照偏好。