[发明专利]一种杆型零件检测一体化工装

权利要求书

1.一种杆型零件检测一体化工装，其特征在于：包括底座(1)，设置在所述底座(1)上的二级直线位移调节机构，以及设置在所述调节机构上用于夹取杆(100)一端的转动机构，以及设置在所述底座(1)上用于夹取杆(100)另一端的检测机构(20)；

所述检测机构(20)包括夹取件(2001)、橡胶垫(2002)、上盖(2003)、下盖(2004)、滑柱(2005)、轴承(2006)、弹簧(2007)；

其中所述弹簧(2007)的数量为多个，其呈环形阵列设置在所述检测板(19)的通孔中；

所述下盖(2004)设置到所述通孔中，且其下部外侧连接所述弹簧(2007)，其上部沿其中心线两端各设置有一个滑柱(2005)，所述检测板(19)上设置有对应的滑槽(1901)，所述滑动(2005)滑动设置到所述滑槽(1901)中；

所述下盖(2004)内侧设置有轴承(2006)，所述轴承(2006)内设置有所述夹取件(2001)，所述橡胶垫(2002)位于所述夹取件(2001)上部内侧并用于夹持杆(100)的一端，所述上盖(2003)设置于所述下盖(2004)上。

2.根据权利要求1所述的一种杆型零件检测一体化工装，其特征在于：所述二级直线位移调节机构包括在底座(1)的侧面设置第一侧板(2)，所述第一侧板(2)上设置有第一丝杆调节机构(6)，所述底座(1)上设置有第一滑轨板(3)，所述第一滑轨板(3)通过第一滑块(4)连接有第一滑板(5)，所述第一丝杆调节机构(6)通过其驱动端的驱动板(7)连接所述第一滑板(5)；

所述驱动板(7)和第一滑板(5)之间还连接有第二侧板(8)，所述第二侧板(8)上设置有第二调节丝杆机构(9)，所述第一滑板(5)上设置有第二滑轨板(10)，所述第二滑轨板(10)上滑动设置有第二滑板(11)，所述第二调节丝杆机构(9)的驱动端连接所述第二滑板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种杆型零件检测一体化工装，其特征在于：所述转动机构包括在第二调节丝杆机构(9)的驱动端和所述第二滑板(11)之间设置的第三侧板(12)，所述第三侧板(12)的一端设置有电机(13)，所述第二滑板(11)上设置有一组固定座(15)，所述固定座(15)上分别设置有第二连接轴(16)和夹取轴(18)，所述第二连接轴(16)和夹取轴(18)之间连接有变速箱(17)，所述电机(13)的驱动端通过吊椅连接轴(14)连接所述第二连接轴(16)，所述夹取轴(18)的另一端用于夹持杆(100)。

4.根据权利要求3所述的一种杆型零件检测一体化工装，其特征在于：所述电机(13)为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种杆型零件检测一体化工装，其特征在于：所述驱动板(7)为“L”形。

6.根据权利要求5所述的一种杆型零件检测一体化工装，其特征在于：所述检测板(19)垂直连接所述底座(1)。

7.根据权利要求1所述的一种杆型零件检测一体化工装，其特征在于：所述轴承(2006)的数量为上下设置的两个。