[发明专利]一种监测装置及家畜养殖智能管理系统

权利要求书

1.一种监测装置，其特征在于，包括视觉采集组件、横向移动组件和纵向移动组件，所述纵向移动组件包括平行设置的第一纵向移动机构和第二纵向移动机构，所述横向移动组件的两端分别与所述第一纵向移动机构和所述第二纵向移动机构连接，所述视觉采集组件设置在所述横向移动组件上，所述第一纵向移动机构和所述第二纵向移动机构共同作用于所述横向移动组件上，用于驱动所述横向移动组件带动所述视觉采集组件纵向水平移动，所述横向移动组件用于驱动所述视觉采集组件横向水平移动。

2.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述横向移动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一收卷辊、第二收卷辊和第一收卷带，所述第一驱动电机设置在第一纵向移动机构上，所述第一收卷辊与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第二驱动电机设置在所述第二纵向移动机构上，所述第二收卷辊与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述第一收卷带一端缠绕在所述第一收卷辊上，另一端缠绕在所述第二收卷辊上，所述视觉采集组件设置在所述第一收卷带上。

3.如权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述横向移动组件还包括第三收卷辊、第四收卷辊和第二收卷带，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为双输出轴电机，所述第一收卷辊和所述第三收卷辊分别与所述第一驱动电机的两个输出轴连接，所述第二收卷辊和所述第四收卷辊分别与所述第二驱动电机的两个输出轴连接，所述第二收卷带一端缠绕在所述第三收卷辊上，另一端缠绕在所述第四收卷辊上，所述视觉采集组件设置在所述第一收卷带和所述第二收卷带上。

4.如权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述视觉采集组件包括机箱、第一摄像机构和第二摄像机构，所述机箱横向设置有与所述第一收卷带和所述第二收卷带适配的通槽，所述第一收卷带和所述第二收卷带均穿过所述通槽，所述第一摄像机构和所述第二摄像机构均设置在所述机箱上，所述第一摄像机构用于拍摄远景，所述第二摄像机构用于拍摄近景。

5.如权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述第一收卷带的第一侧面与所述机箱之间、所述第一收卷带的第二侧面与所述机箱之间、所述第二收卷带的第一侧面与所述机箱之间以及所述第二收卷带的第二侧面与所述机箱之间均设置有防滑垫。

6.如权利要求3所述的监测装置，其特征在于，所述第一纵向移动机构和所述第二纵向移动机构结构一样，所述第一纵向移动机构为移动小车，所述第一纵向移动机构内部设置有安装腔和安装槽，所述安装槽分别与所述安装腔外界连通，所述第一驱动电机和所述第一收卷辊均设置在所述第一纵向移动机构的安装腔内，所述第二驱动电机和所述第二收卷辊均设置在所述第二纵向移动机构的安装腔内，且所述第一收卷带从所述安装槽伸出所述第一纵向移动机构和所述第二纵向移动机构。

7.一种家畜养殖智能管理系统，其特征在于，包括监测装置和控制中心，所述监测装置采用如权利要求1-6任一项所述的监测装置，所述视觉采集组件、所述第一纵向移动机构、所述第二纵向移动机构和所述横向移动组件分别与所述控制中心连接，所述视觉采集组件用于向所述控制中心发送影像信息。

8.如权利要求7所述的家畜养殖智能管理系统，其特征在于，所述控制中心包括传输单元和与传输单元连接的分析单元，所述视觉采集组件、所述第一纵向移动机构、所述第二纵向移动机构和所述横向移动组件分别与所述传输单元连接，所述传输单元用于接收与发送影像信息，且还用于接收与发送控制指令，所述分析单元用于根据影像信息分析家畜成长状况。

9.如权利要求7所述的家畜养殖智能管理系统，其特征在于，还包括与控制中心连接的标记装置，标记装置包括升降驱动机构和标记笔，所述升降驱动机构设置在所述视觉采集组件上，所述标记笔与所述升降驱动机构的输出端连接。

10.如权利要求7所述的家畜养殖智能管理系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括伸缩杆、第三驱动电机、第五收卷辊和第三收卷带，所述伸缩杆中空设置，所述伸缩杆和所述第三驱动电机均设置在所述视觉采集组件上，所述第五收卷辊设置在所述第三驱动电机的输出轴上，所述第三收卷带一端缠绕在所述第五收卷辊上，另一端缠绕在所述伸缩杆远离所述视觉采集组件的一端，所述标记笔设置在所述伸缩杆远离所述视觉采集组件的一端。