[发明专利]一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统

权利要求书

1.一种物料交通的轮询耦合控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求；

步骤S20、PLC基于所述轮询请求、接收的当前路口以及相邻路口的任务路径进行综合逻辑判断，得到任务类型的反馈结果；

步骤S30、PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的传感器再次进行出库动作判断，并在满足预设条件时执行对应的动作，并将所述任务路径传递到下一个路口；

步骤S40、PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈，进而触发下一个路口的所述轮询请求。

2.如权利要求1所述的一种物料交通的轮询耦合控制方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述轮询请求的轮询路径包括一个大轮询路径以及两个小轮询路径；所述大轮询路径为A→B→C→D；所述小轮询路径为A→B→E和D→C→E；

所述大轮询路径与小轮询路径通过非直接耦合进行控制。

3.如权利要求1所述的一种物料交通的轮询耦合控制方法，其特征在于：所述步骤S20中，所述任务类型为跨分拣线任务、直行任务或者无任务。

4.如权利要求1所述的一种物料交通的轮询耦合控制方法，其特征在于：所述步骤S30中，所述预设条件具体为：通过两个轮询路径检测到路口存在物料。

5.如权利要求1所述的一种物料交通的轮询耦合控制方法，其特征在于：所述步骤S40具体为：

PLC对物料输送过程的路径信息进行监控直至任务完成，并反馈任务完成的执行结果，进而触发下一个路口的所述轮询请求。

6.一种物料交通的轮询耦合控制系统，其特征在于：包括如下模块：

轮询请求模块，用于对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求；

综合逻辑判断模块，用于PLC基于所述轮询请求、接收的当前路口以及相邻路口的任务路径进行综合逻辑判断，得到任务类型的反馈结果；

出库动作判断模块，用于PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的传感器再次进行出库动作判断，并在满足预设条件时执行对应的动作，并将所述任务路径传递到下一个路口；

输送监控模块，用于PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈，进而触发下一个路口的所述轮询请求。

7.如权利要求6所述的一种物料交通的轮询耦合控制系统，其特征在于：所述轮询请求模块中，所述轮询请求的轮询路径包括一个大轮询路径以及两个小轮询路径；所述大轮询路径为A→B→C→D；所述小轮询路径为A→B→E和D→C→E；

所述大轮询路径与小轮询路径通过非直接耦合进行控制。

8.如权利要求6所述的一种物料交通的轮询耦合控制系统，其特征在于：所述综合逻辑判断模块中，所述任务类型为跨分拣线任务、直行任务或者无任务。

9.如权利要求6所述的一种物料交通的轮询耦合控制系统，其特征在于：所述出库动作判断模块中，所述预设条件具体为：通过两个轮询路径检测到路口存在物料。

10.如权利要求6所述的一种物料交通的轮询耦合控制系统，其特征在于：所述输送监控模块具体为：

PLC对物料输送过程的路径信息进行监控直至任务完成，并反馈任务完成的执行结果，进而触发下一个路口的所述轮询请求。