[发明专利]视频防抖拼接方法及相关设备

说明书

本申请提供一种视频防抖拼接方法及相关设备，通过获取拍摄过程中基于第一惯性测量单元对第一摄像头的晃动检测得到的第一晃动偏移信息以及基于第二惯性测量单元对第二摄像头的晃动检测得到的第二晃动偏移信息；按照拼接偏移量对第一摄像头和第二摄像头在同一时刻拍摄的视频帧进行拼接，得到中间拼接视频帧；按照第一晃动偏移量和第二晃动偏移量对中间拼接视频帧进行拼接调整，获得目标视频帧。这样，通过在摄像头上安装惯性测量单元，直接获取摄像头的晃动信息，避免了需要通过防抖算法来对图像进行防抖运算，节省了防抖运算的时间，从而提高了视频防抖拼接方法的实时性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频防抖拼接方法及相关设备。

背景技术

在现有的视频防抖拼接方法的处理过程中，需要先使用防抖算法对需要进行拼接的两个视频中的每一帧图像进行防抖处理，再对其进行拼接处理。由于需要使用防抖算法对图像进行防抖处理，因此现有的视频防抖拼接方法需要进行大量的运算。

因为现有的视频防抖拼接方法需要进行大量的运算，所以现有的视频防抖拼接方法需要大量的运算时间，即视频防抖拼接方法存在实时性较差的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种视频防抖拼接方法及相关设备，以解决现有的视频防抖拼接方法需要进行大量的运算，所以现有的视频防抖拼接方法需要大量的运算时间，即视频防抖拼接方法存在实时性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种视频防抖拼接方法，该视频防抖拼接方法包括：

获取拍摄过程中基于第一惯性测量单元对第一摄像头的晃动检测得到的第一晃动偏移信息以及基于第二惯性测量单元对第二摄像头的晃动检测得到的第二晃动偏移信息，第一晃动偏移信息包括第一摄像头拍摄的每一帧视频对应的第一晃动偏移量，第二晃动偏移信息包括第二摄像头拍摄的每一帧视频对应的第二晃动偏移量；

按照拼接偏移量对第一摄像头和第二摄像头在同一时刻拍摄的视频帧进行拼接，得到中间拼接视频帧，拼接偏移量表示在无晃动的情况下，第一摄像头拍摄的视频帧和第二摄像头拍摄的视频帧之间的偏移量；

按照第一晃动偏移量和第二晃动偏移量对中间拼接视频帧进行拼接调整，获得目标视频帧。

第二方面，在本申请实施例提供一种视频防抖拼接装置，该视频防抖拼接装置包括：

获取模块，用于获取拍摄过程中基于第一惯性测量单元对第一摄像头的晃动检测得到的第一晃动偏移信息以及基于第二惯性测量单元对第二摄像头的晃动检测得到的第二晃动偏移信息，第一晃动偏移信息包括第一摄像头拍摄的每一帧视频对应的第一晃动偏移量，第二晃动偏移信息包括第二摄像头拍摄的每一帧视频对应的第二晃动偏移量；

拼接模块，用于按照拼接偏移量对第一摄像头和第二摄像头在同一时刻拍摄的视频帧进行拼接，得到中间拼接视频帧，拼接偏移量表示在无晃动的情况下，第一摄像头拍摄的视频帧和第二摄像头拍摄的视频帧之间的偏移量；

调整模块，按照第一晃动偏移量和第二晃动偏移量对中间拼接视频帧进行拼接调整，获得目标视频帧。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序是实现上述视频防抖拼接方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述视频防抖拼接方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述视频防抖拼接方法的步骤。