[发明专利]光伏支架控制方法、光伏跟踪控制器和光伏跟踪系统

说明书

本发明公开了一种光伏支架控制方法、光伏跟踪控制器和光伏跟踪系统，转动梁上设置至少两个驱动点，该光伏支架控制方法包括：获取转动前的每个驱动点的第一实际角度；确定转动梁的待转角度；判断待转角度是否不大于对齐角度阈值，若是，则控制转动梁转动一次待转角度；获取转动待转角度后的每个驱动点的第二实际角度；分别判断第二实际角度是否均与目标角度一致，若否，则对转动梁进行调整以使第二实际角度均对齐目标角度。本发明通过在转动梁转动一定角度时控制每个驱动点完成一次角度对齐，使得转动梁在不同驱动点的转动偏差永远保持在光伏跟踪系统允许的范围内，避免转动梁的扭曲超出安全限度，消除了光伏支架的安全隐患。

技术领域

本发明涉及光伏发电领域，特别涉及一种光伏支架控制方法、光伏跟踪控制器和光伏跟踪系统。

背景技术

近年来，光伏发电作为可再生能源的主要来源之一，在全球范围内得到广泛应用。在光伏发电中，大多采用光伏跟踪系统来跟踪太阳光，相比使用固件支架，光伏跟踪系统可以大大提高发电效率。

随着光伏支架的延长，光伏支架的转动梁在转动过程中容易出现震颤扭曲，因此大多光伏支架采用多点驱动方案。现有的多点驱动方案需要配置多个光伏跟踪控制器，每个光伏跟踪控制器分别控制每台电机，然后通过电机控制每个驱动点的对应位置的转动梁转动。然而，由于不同的控制器之间会存在通讯延迟，以及不同的同电机之间存在转速偏差，各个驱动点之间的同步性和转动一致性无法保证，导致光伏支架的转动梁在转动过程中容易出现转动偏差，如果长期累积转动偏差，会给光伏支架留下安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中光伏支架采用多点驱动方案时由于转动偏差导致安全隐患的缺陷，提供一种光伏支架控制方法、光伏跟踪控制器和光伏跟踪系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

根据本发明的第一方面，提高一种光伏支架控制方法，所述光伏支架包括转动梁，所述转动梁上设置了至少两个驱动点，所述光伏支架控制方法包括以下步骤：

获取所述转动梁转动前的每个驱动点的第一实际角度；其中，所述驱动点的角度用于表征所述转动梁在所述驱动点的位置处的角度；

基于所述第一实际角度和预设的目标角度确定所述转动梁的待转角度；

判断所述待转角度是否不大于预设的对齐角度阈值，若所述待转角度不大于所述对齐角度阈值，则控制所述转动梁转动一次所述待转角度；

获取所述转动梁转动所述待转角度后的每个驱动点的第二实际角度；

分别判断所述第二实际角度是否均与所述目标角度一致，若所述第二实际角度存在不一致，则对所述转动梁进行调整以使所述第二实际角度均对齐所述目标角度。

较佳地，所述判断所述待转角度是否不大于预设的对齐角度阈值的步骤之后还包括：

若所述待转角度大于所述对齐角度阈值，则控制所述转动梁转动一次所述对齐角度阈值；

获取所述转动梁转动所述对齐角度阈值后的每个驱动点的第三实际角度；

基于所述第三实际角度和所述目标角度重新确定所述转动梁的待转角度，然后返回执行判断所述待转角度是否不大于预设的对齐角度阈值的步骤。

较佳地，所述获取所述转动梁转动所述对齐角度阈值后的每个驱动点的第三实际角度的步骤之后还包括：

分别判断所述第三实际角度是否均与标准角度一致，若所述第三实际角度存在不一致，则对所述转动梁进行调整以使所述第三实际角度均对齐所述标准角度；

其中，所述标准角度为所述转动梁转动所述对齐角度阈值后的理论角度。

较佳地，所述获取所述光伏支架的待转角度的步骤之后还包括：