[发明专利]一种称重装药装置和称重装药方法

权利要求书

1.一种称重装药装置，其特征在于，包括：第一装药机构、第二装药机构、容置机构、称重机构和控制器；所述第一装药机构和第二装药机构分别连接至所述容置机构，所述称重机构连接所述容置机构并用以对容置机构进行称重，所述容置机构还用以连接至一装药容器并用以对装药容器进行装药；所述控制器分别与所述第一装药机构、第二装药机构、容置机构和称重机构电连接；

所述第一装药机构包括一腔室，所述腔室用以装填固定容积的内容物并输送至所述容置机构，所述称重机构用以对容置机构内的内容物进行称重以确定第一重量值，所述控制器用以确定预设重量值大于第一重量值的第一重量差值并控制所述第二装药机构输送对应第一重量差值的内容物至所述容置机构；所述称重机构用以再次对容置机构内的内容物进行称重以确定第二重量值，所述控制器用以确定预设重量值与第二重量值之间的第二重量差值，当第二重量差值的绝对值小于等于一预设误差值时控制所述容置机构连通装药容器以对装药容器进行装药。

2.如权利要求1所述的一种称重装药装置，其特征在于：所述第一装药机构还包括一连接所述腔室的第一振动机构，所述第一振动机构用以对腔室进行振动以振落位于腔室内的内容物。

3.如权利要求2所述的一种称重装药装置，其特征在于：还包括供药机构；所述第一振动机构还用以带动所述腔室在一连通所述供药机构的供药位置和一连通所述容置机构的出药位置间变换；当处于供药位置时，所述腔室的上开口连通所述供药机构，所述腔室的下开口封闭；当处于出药位置时，所述腔室的下开口连通所述容置机构，所述第一振动机构振动所述腔室。

4.如权利要求1所述的一种称重装药装置，其特征在于：所述容置机构包括连接称重机构的容置腔室和连接在所述容置腔室和装药容器之间的连接管道机构；所述容置机构还包括连接所述连接管道机构的第二振动机构，所述第二振动机构用以对连接管道机构进行振动以振落位于连接管道机构内的内容物。

5.如权利要求4所述的一种称重装药装置，其特征在于：所述连接管道机构包括管道部和料斗部，所述管道部的一端连接容置腔室，另一端连接所述料斗部；所述容置机构还包括连接所述料斗部的升降机构，所述升降机构用以带动所述料斗部的下部开口与所述装药容器嵌套连接；所述第二振动机构连接所述料斗部。

6.如权利要求4所述的一种称重装药装置，其特征在于：所述容置腔室的上端开口分别连接所述第一装药机构和第二装药机构，所述容置机构还包括用以开启或关闭所述容置腔室的下端开口的阀门机构，所述阀门机构包括动力部件和封闭部件，所述封闭部件包括连杆和连接所述连杆的封板，所述动力部件连动所述连杆以使所述封闭部件枢转，使所述封板能枢摆以封闭或开启所述容置腔室的下端开口。

7.如权利要求1所述的一种称重装药装置，其特征在于：所述第二装药机构包括直线输送线、伺服模组和补药拨杆；所述直线输送线用以沿直线排列内容物，所述伺服模组连接所述补药拨杆，所述伺服模组还与控制器电连接；所述控制器根据第二重量差值对应确定补药拨杆的行走长度并所述伺服模组带动补药拨杆驱使直线输送线上该行走长度的内容物至所述容置机构。

8.一种称重装药方法，其特征在于，使用如权利要求1-7中任一项所述的一种称重装药装置；还包括以下步骤：

S1:使用所述腔室装填固定容积的内容物并输送至所述容置机构；称重机构对容置机构内的内容物进行称重以确定第一重量值；

S2:确定预设重量值大于第一重量值的第一重量差值并控制所述第二装药机构输送对应第一重量差值的内容物至所述容置机构；

S3:所述称重机构再次对容置机构内的内容物进行称重以确定第二重量值；

S4:确定预设重量值与第二重量值之间的第二重量差值，当第二重量差值的绝对值小于等于一预设误差值时控制所述容置机构连通所述装药容器以对装药容器进行装药。

9.如权利要求8所述的一种称重装药方法，其特征在于：步骤S1中还包括：对腔室进行振动以振落位于腔室内的内容物。

10.如权利要求8所述的一种称重装药方法，其特征在于：步骤S4中还包括：对容置机构进行振动以振落位于容置机构内的内容物。