[发明专利]一种黏着控制方法及系统

权利要求书

1.一种黏着控制方法，其特征在于，所述黏着控制方法包括：

对获取的黏着控制输入速度进行处理，生成第一轮周速度；所述第一轮周速度包括：第一动轴第一通道对应的轮周速度、第一动轴第二通道对应的轮周速度、第二动轴对应的轮周速度和拖轴对应的轮周速度；

根据所述第一轮周速度，进行速度通道故障确定；当存在速度通道故障时，根据预设的速度通道替换原则生成第二轮周速度；根据所述第二轮周速度，计算列车参考速度；

根据所述列车参考速度、第二轮周速度计算黏着控制判断参数；当所述黏着控制判断参数满足预设的第一条件时，确定轮对发生空转/滑行，并记录轮对空转/滑行发生时刻的输出力值，输出黏着控制信号；

根据所述黏着控制信号和轮对空转/滑行发生时刻的输出力值，计算第一步长和第二步长；按照预设第一数量段第一步长输出第一控制力；

当所述黏着控制判断参数满足预设的第二条件时，根据预设第二数量段第二步长输出第二控制力，直到所述第二控制力等于预设的目标力时，输出黏着控制退出信号；

其中，所述根据所述第一轮周速度，进行速度通道故障确定，具体包括：

将第一动轴第一通道对应的轮周速度与上一次获取的第一动轴第一通道对应的轮周速度进行比较，当两者之间的差值不小于预设的第一阈值并持续预设的第一时长时，判定所述第一动轴第一通道发生速度跳变故障；或，

当列车未发生滑行第一动轴第一通道对应的轮周速度为0，但是第二动轴未发生空转，第二动轴轮对应的轮周速度超过不小于预设的第二阈值并持续预设的第二时长时，判定第一动轴第一通道发生速度持续为0故障。

2.根据权利要求1所述的黏着控制方法，其特征在于，所述对获取的黏着控制输入速度进行处理之前，还包括：

根据预置的速度等级，采用预设的方法采集速度信息；

对所述速度信息进行处理，生成黏着控制输入速度。

3.根据权利要求1所述的黏着控制方法，其特征在于，所述根据所述第二轮周速度，计算列车参考速度，具体包括：

将所述第二轮周速度进行低通滤波处理；

根据列车的控制模式，对所述第二轮周速度进行筛选；当所述列车的控制模式为牵引模式时，取第二轮周速度中的最小值；当列车的控制模式为制动模式时，取第二轮周速度中的最大值。

4.根据权利要求1所述的黏着控制方法，其特征在于，所述黏着控制判断参数包括速度差、加速度和加速度差值冲击率；所述根据所述列车参考速度、第二轮周速度计算黏着控制判断参数，具体包括：

根据第一/第二动轴的速度和所述列车参考速度，确定速度差；

根据所述第一/第二动轴的速度，确定所述加速度；

根据所述加速度和理论加速度，确定加速度差值冲击率。

5.根据权利要求4所述的黏着控制方法，其特征在于，所述预设的第一条件具体包括：速度差大于预设的速度差阈值且加速度大于0；或加速度大于预设的加速度阈值；或加速度差值冲击率大于预设的加速度差值冲击率阈值；

所述预设的第二条件具体包括：速度差不大于预设的速度差阈值且加速度不大于预设的加速度阈值且加速度差值冲击率不大于预设的加速度差值冲击率阈值。

6.根据权利要求4所述的黏着控制方法，其特征在于，所述按照预设第一数量段第一步长输出第一控制力之后，还包括：

实时判断所述黏着控制判断参数是否满足预设的第三条件；

所述预设的第三条件具体包括：速度差大于预设的速度差阈值且加速度小于-0.1；且加速度差值冲击率不大于预设的加速度差值冲击率阈值。