[发明专利]一种车辆进入无接触式智能控制方法

权利要求书

1.一种车辆进入无接触式智能控制方法，包括如下过程：

S1触发系统启动：当车辆进入入口闸机预定位置，触发控制系统工作，链接系统硬件，并选择串口启动程序；

S2车牌和人面部图像采集：图像采集设备启动，识别车牌的摄像头和识别人面部的摄像头分别采集车牌图像和人面部图像；

S3图像识别：车牌识别模块和口罩识别模块分别对S2采集的所述车牌图像和人面识图像进行识别，得到车牌号码数据和是否佩戴口罩的判断结果；

S4识别数据的处理：对于口罩识别模块识别结果为否，控制模块控制反馈模块通过语音或文字提醒车内人员佩戴口罩；识别结果为是，启动健康码处理模块以识别健康码，并判断健康码是否正常；

S5入口闸机的控制：当健康码处理模块识别结果为是，控制模块向闸机发送开启指令控制入口闸机开启，并记录车牌号码和进入时间；当健康码处理模块识别结果为否，控制模块不给闸机发送开启指令并通过所述反馈模块通过语音或文字提醒禁止进入。

2.如权利要求1所述的车辆进入无接触式智能控制方法，其特征在于：所述口罩识别模块，采用YOLOV4 mobilenetv2进行识别，包括训练子模块和检测子模块。

3.如权利要求2所述的车辆进入无接触式智能控制方法，其特征在于：所述检测子模块口罩检测方法为：

C1获取摄像头所采集的图像；

C2加载口罩检测模型；

C3加载检测种类标签文件；

C4加载先验框对应的txt文件；

C5对图像进行不失真图像尺寸调整；

C6判断GPU是否可用；

C7将图像输入网络中进行预测，得出预测框，对预测框进行堆叠，然后进行非极大值抑制；

C8输出目标位置以及目标种类概率；

C9将检测结果在图像上进行绘制并显示。

4.如权利要求1所述的车辆进入无接触式智能控制方法，其特征在于：所述车牌识别模块包括训练子模块和检测子模块，所述检测子模块包括车牌预处理、车牌提取和车牌字符识别步骤，具体为：

B1车牌预处理：对车牌图像进行灰度化处理，然后对图像边缘提取，对边缘提取的图像进行腐蚀和膨胀，再进行均值滤波，得到预处理图像；

B2车牌提取流程：使用findContours对B1步骤预处理过后的图像进行轮廓查找，遍历轮廓，获取每个查找到的轮廓的最小外接矩形的中心坐标，宽高以及旋转角度，然后根据宽高变换进行宽高交换，然后根据车牌的宽高比进行车牌初步提取，将提取到的车牌进行仿射变换以及裁剪，获取到提取的车牌区域图像，将裁剪过后的车牌进行平均像素计算，根据计算到的图像RGB值进行判断当前车牌的颜色，筛选掉颜色不正确的车牌；

B3车牌字符识别：将B2步骤筛选后的图像进行尺寸调整，并进行字符识别，字符识别采用YOLOV4模型进行车牌字符识别，最后返回车牌识别字符结果。

5.如权利要求1所述的车辆进入无接触式智能控制方法，其特征在于：所述健康码处理模块，使用opencv4的QRCodeDetector函数进行识别健康码的二维码，获取识别到的二维码解析的信息。