[发明专利]一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法

权利要求书

1.一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构设于滑动支撑机构上并沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构设于滑动支撑机构上方，滑动支撑机构的一端设有送草机构，送草机构的下部设有剪草机构，滑动支撑机构的外侧设有整体移动机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态；

所述滑动支撑机构包括滑车电机、第一滑轨和支撑框架，支撑框架的中部为中空状，第一滑轨设于支撑框架的一侧上，勾草机构的一侧滑动连接于第一滑轨上，勾草机构与第一滑轨连接之处设有滑车电机；

所述勾草机构包括固定支架、钩部、第一齿轮和第一齿条，第一齿轮和第一齿条相配合并分别安装于固定支架中，第一齿条相对于固定支架进行滑动，钩部安装于第一齿轮的齿轮轴上，且钩部跟随第一齿轮的转动进行摆动，固定支架的一侧与第一滑轨相连接。

2.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述支撑框架上，与第一滑轨相对的另一侧上还设有安装支架，安装支架与支撑框架相垂直设置。

3.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述整体移动机构包括第二滑轨、第二直流减速电机和丝杆组件，支撑框架的两端分别滑动连接有第二滑轨，第二滑轨的滑动方向与第一滑轨的滑动方向相垂直，第二直流减速电机的输出端连接有丝杆组件，丝杆组件中的螺母与安装支架固定连接。

4.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述插刀机构包括插刀、第二齿条、第二齿轮和第一直流减速电机，插刀为一体式结构，包括相连接的插刀本体和安装连接部，第二齿条设于安装连接部上，第二齿条与第二齿轮相配合连接，第二齿轮的齿轮轴与第一直流减速电机连接，第二齿轮和第一直流减速电机分别安装于滑动支撑机构中的安装支架上。

5.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述送草机构包括送草支架、草卷安装轴、放卷驱动齿轮、传动齿轮组、送草驱动电机、动力传动带、送草驱动轮、送草导向轴和送草导向轮，送草支架设于滑动支撑机构的一端，送草支架呈竖向设置，草卷安装轴安装于送草支架上部，草卷安装轴一端设有放卷驱动齿轮，放卷驱动齿轮与传动齿轮组啮合连接，传动齿轮组中的一个齿轮作为动力输出齿轮，动力输出齿轮与送草驱动电机的动力输出轴连接，送草驱动电机安装于送草支架上，送草导向轴安装于送草支架的下部，送草安装轴的一端设有送草驱动轮，送草驱动轮通过动力传动带与传动齿轮组连接，送草驱动轴上还设有若干送草导向轮。

6.根据权利要求5所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述剪草机构安装于送草支架上，剪草机构包括凸轮组件、舵机、滚子、滑块、中部连接块、压草块、刀片、导杆和弹簧，舵机安装于送草支架上，舵机的动力输出端连接有凸轮组件，凸轮组件与滚子相连接，滚子两侧分别安装有滑块，各滑块与送草支架内侧的导轨之间滑动连接，各滑块上设有导杆，导杆的上端与滑块滑动连接，导杆的下端与压草块固定连接，导杆上套设有弹簧，压草块内侧设有刀片，滑块底面还设有中部连接块，中部连接块的下端与刀片固定连接。

7.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述滑动支撑机构上，与送草机构相对的一端还设有摄像头。

8.根据权利要求1-7任一项所述草方格横向铺设装置实现一种固沙机用的草方格横向铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)草帘呈卷状设于送草机构上，由送草机构放出；

(2)勾草机构沿滑动支撑机构运动至靠近草帘的一端后，勾草机构末端的勾部伸出勾住草帘，并沿滑动支撑机构反向退回至滑动支撑机构的另一端，然后勾部与草帘脱开，此时草帘落在滑动支撑机构的支撑框架内；

(3)剪草机构启动后切断草帘，形成待铺设的草帘段；

(4)整体移动机构启动，带动整个横向铺设装置沿固沙机运动的相反方向同速运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态，然后插刀机构中的插刀伸出，将草帘段插入沙地内，至此完成一个草帘段的横向铺设。