[发明专利]一种非对称质量式压电惯性驱动器

权利要求书

1.一种非对称质量式压电惯性驱动器，主要由运动主体、空心轴、附加质量空心轴块及底座构成；其特征在于：给压电双晶片施加对称方波信号，控制压电双晶片向右/向左弯曲变形，压电双晶片在对称夹持的作用下，弯曲变形时产生向左/向右的驱动力大小是相等的；当压电双晶片向右方向快速弯曲变形，产生一个向左方向的驱动力，在各向异性摩擦作用下，附加质量空心轴块相对静止，运动主体向左移动了x₁，此时，运动体的质量m₁是运动主体的质量总和；当压电双晶片向左方向快速弯曲变形，产生一个向右方向的驱动力，在各向异性摩擦作用下，附加质量空心轴块和运动主体一起向右移动了x₂，此时，运动体的质量m₂是附加质量空心轴块和运动主体的质量总和；因为向左运动时运动体的质量m₁小于向右运动时运动体的质量m₂，所以x₁x₂,最终，驱动器将向左运动△x(△x = x₁- x₂)。