[发明专利]一种晾衣设备的控制方法、装置、晾衣设备和存储介质在审
申请号: | 202210984841.5 | 申请日: | 2022-08-17 |
公开(公告)号: | CN115341374A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 荆伟鑫;范景恩;邵长城 | 申请(专利权)人: | 海尔智家股份有限公司;合肥海尔洗衣机有限公司 |
主分类号: | D06F58/36 | 分类号: | D06F58/36;D06F34/14;D06F58/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 康欢欢 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种晾衣设备的控制方法,其特征在于,所述晾衣设备至少包括:控制器和晾衣杆,所述晾衣杆包括至少一个光照传感器和至少一个晾衣孔;所述方法包括:
通过所述控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息,所述天气信息至少包括光照信息;
当所述光照信息为有光照时,通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态;其中,所述衣物通过所述目标晾衣孔晾晒在所述晾衣杆上;所述目标光照传感器为所述目标晾衣孔对应的传感器;
基于所述衣物在当前时刻上的光照状态确定所述晾衣杆的移动方向,通过所述控制器控制所述晾衣杆沿所述移动方向移动至目标位置;其中,所述目标位置为所述目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述衣物在当前时刻上的光照状态确定所述晾衣杆的移动方向,包括:
当所述衣物在当前时刻上的光照状态为第一光照状态时,确定所述晾衣杆的移动方向为向下移动;
当所述衣物在当前时刻上的光照状态为第二光照状态时,确定所述晾衣杆的移动方向为向上移动;其中,所述第一光照状态为所述衣物不能够受到光照的状态;所述第二光照状态为所述衣物能够受到光照的状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过所述控制器控制所述晾衣杆沿所述移动方向移动至目标位置,包括:
基于所述晾衣杆的当前位置和所述移动方向确定所述晾衣杆的下一个位置;
通过所述控制器将所述晾衣杆从所述当前位置移动至所述下一个位置;若所述目标光照传感器的检测结果在所述下一个位置上未发生改变,则将所述下一个位置作为所述当前位置,重复执行上述操作,直到所述目标光照传感器的检测结果在所述当前位置上发生改变。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态之前,所述方法还包括:
若当前时刻在预先确定的日照时段以外,通过所述控制器控制所述晾衣杆上升到预先设置的默认位置。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述下一个位置为预先设置的最高位置或者预先设置的最低位置,通过所述控制器控制所述晾衣杆停留在所述最高位置或者所述最低位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收用户通过客户端发送的控制指令,其中,所述控制指令包括所述晾衣杆的指定位置;
基于所述控制指令控制所述晾衣杆从当前位置移动至所述指定位置。
7.一种晾衣设备的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
信息接收模块,用于通过所述控制器接收服务器发送的当前时刻的天气信息,所述天气信息至少包括光照信息;
状态确定模块,用于当所述光照信息为有光照时,通过目标光照传感器确定目标晾衣孔上的衣物在当前时刻上的光照状态;其中,所述衣物通过所述目标晾衣孔晾晒在所述晾衣杆上;所述目标光照传感器为所述目标晾衣孔对应的传感器;
晾衣杆控制模块,用于基于所述衣物在当前时刻上的光照状态确定所述晾衣杆的移动方向,通过所述控制器控制所述晾衣杆沿所述移动方向移动至目标位置;其中,所述目标位置为所述目标光照传感器的检测结果发生改变的位置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述晾衣杆控制模块,包括:
第一控制单元,用于当所述衣物在当前时刻上的光照状态为第一光照状态时,确定所述晾衣杆的移动方向为向上移动;
第二控制单元,用于当所述衣物在当前时刻上的光照状态为第二光照状态时,确定所述晾衣杆的移动方向为向下移动;其中,所述第一光照状态为所述衣物不能够受到光照的状态;所述第二光照状态为所述衣物能够受到光照的状态。
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