[发明专利]一种伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统及方法

说明书

本发明公开了一种伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统及方法，经第一气体过滤装置过滤后的空气在等离子发生器中产生电离气体，与第一气动雾化器中液体接触时在液气界面产生活性物质并扩散到液体中，产生含有活性物质的等离子体活化水，在文丘里效应装置作用下第一气动雾化器制备出气溶胶，经气溶胶粒径筛选器筛选得到均匀的小颗粒气溶胶，流向喷射打印器沉积头，喷射打印器对创伤伤口消毒；纯净气体经第二气体过滤装置过滤得到冒泡形式水滴，冒泡形式水滴经第二气动雾化器产生气溶胶，气溶胶流向喷射打印器的沉积头，喷射打印器在创伤伤口表面打印出液体创口贴。本发明能够对患者创伤伤口进行消毒杀菌和隔离保护，加速修复。

技术领域

本发明涉及生物医疗领域的辅助机器人系统，具体涉及一种伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统及方法。

背景技术

医疗机器人是指用于医院、诊所、康复中心等医疗场景的医疗或辅助医疗的机器人，医疗机器人能够辅助医生，扩展医生的能力，具有医用性、临床适应性以及良好交互性三大特点。虽然医疗机器人在机器人应用中是一个相对较小的细分市场，但作为单位价值最高的服务机器人，医疗机器人成为当前机器人行业和医疗行业发展和投资的热点，根据国际机器人联合会(IFR)分类，医疗机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。医疗机器人产业链的上游为机器人零部件，主要由伺服电机、传感器、控制器、减速器、系统集成构成；中游为医疗机器人整机的生产制造；下游供给于智慧医疗市场的需求端，主要应用于医疗的手术、康复、护理、移送病人、运输药品等领域。

增材制造技术，即3D打印技术，是于80年代逐渐兴起的一项新型快速成型技术，它的发展开始撼动传统制造业的地位，并在许多高新科技行业展现独到的优势。

其中气溶胶打印是3d打印技术中较新的技术，目前已广泛应用于制造各类产品，如传感器和晶体管，以及机电、电化学和光电器件。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种能够对患者创伤伤口进行消毒杀菌和隔离保护的伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统及方法。

技术方案：本发明的伤口消毒及隔离保护的气溶胶喷射修复系统，包括依次连接的第一气体过滤装置、等离子发生器、第一气动雾化器、气溶胶粒径筛选器，还包括相连的第二气动雾化器和第二气体过滤装置，其中，气溶胶粒径筛选器输出端、第二气动雾化器输出端均连接至喷射打印器的沉积头上端；所述第一气体过滤装置的输入端为空气进气口，第二气体过滤装置的输入端为纯净气体进气口；所述第一气体过滤装置、第二气体过滤装置内装有液体，与外部空气连通的连接管末端伸入纯净水，另一端的连接管末端位于水面上方；所述第一气动雾化器、第二气动雾化器内均装有液体和文丘里效应装置，文丘里效应装置底部伸入液体，且顶部高出液面，文丘里效应装置一侧开有缺口；经所述第一气体过滤装置过滤后的空气在等离子发生器中通过等离子反应产生电离气体，电离气体与第一气动雾化器中的水接触时，在液-气界面产生活性物质并扩散到液体中，产生含有活性物质的等离子体活化水，在文丘里效应装置的作用下，第一气动雾化器制备出含有抗菌功能的气溶胶，含有抗菌功能的气溶胶经气溶胶粒径筛选器筛选，得到均匀的小颗粒气溶胶，流向喷射打印器的沉积头，通过喷射打印器实现对创伤伤口消毒；纯净气体经所述第二气体过滤装置过滤得到冒泡形式的水滴，冒泡形式的水滴经第二气动雾化器产生气溶胶，气溶胶流向喷射打印器的沉积头，喷射打印器在创伤伤口表面打印出液体创口贴，用于隔离保护。

所述喷射打印器的沉积头两侧设有鞘气口，用以通入纯净气体；纯净气体进入鞘气口后形成鞘气流，保护并限制喷射打印器的打印喷头的喷射，使喷射的中心气溶胶流聚焦成一束沉积在自由表面上的直流，最终实现高精度的打印。

所述电离气体中含有自由电子、正离子、负离子、中性和激发原子、基态和激发态分子、紫外光子以及自由基中的一种或几种，可以对创伤伤口进行杀菌消毒作用，有效的防止伤口感染。

所述等离子体活化水中含有一氧化氮自由基、亚硝酸盐、硝酸盐、原子氧和臭氧中的一种或几种，用于对创伤伤口杀菌消毒。