[发明专利]铣车复合交换工作台及工作系统

权利要求书

1.一种铣车复合交换工作台，其特征在于，所述铣车复合交换工作台包括两个工作台面、一工作台支撑座、一工作台底座、一工作台支撑架、一旋转臂以及一升降装置，

每一工作台面的底部设有定位锥帽和拉钉，所述工作台支撑座的顶部设有用于与所述定位锥帽和拉钉定位固定的定位锥座；

所述工作台底座内设有连接件、力矩电机及刹车机构，所述力矩电机通过所述连接件带动所述工作台支撑座转动，所述工作台底座外侧设有滑动装置；

所述工作台支撑架上设有与所述滑动装置匹配的滑轨，所述升降装置设于所述滑轨的一端；

所述旋转臂安装于所述升降装置的顶部，所述旋转臂包括伺服电机、传动机构、一回转中心以及两个卡接机构，所述伺服电机用于通过所述传动机构带动所述旋转臂绕所述回转中心旋转，两个卡接机构分别设于所述旋转臂的两侧，所述回转中心与所述升降装置固定；

每一工作台面的侧面均设有与所述卡接机构匹配的卡接槽；

所述升降装置处于低位状态时，所述卡接机构低于所述卡接槽；

所述工作台底座在交换状态时，所述卡接机构与所述卡接槽对齐；

所述升降装置由低位上升至高位状态时，所述卡接机构卡接所述卡接槽并带动所述工作台面与所述工作台支撑座分离；

所述伺服电机设于所述旋转臂的一端，所述伺服电机设于安装平面的一侧，所述回转中心的轴线在所述安装平面内，所述安装平面与旋转臂的长度方向平行，所述铣车复合交换工作台还包括一隔离门，所述隔离门的底部设有一安装槽，所述隔离门安装于所述安装平面上且通过安装槽卡接所述旋转臂的两端，所述旋转臂的两端面设有固定所述隔离门的安装凸起，一个所述卡接机构沿所述回转中心的轴线旋转180度后与另一个卡接机构所在位置重合，所述传动机构设于所述旋转臂的外壳内；

所述传动机构包括两个带轮、一传送带、一减速器以及一第一齿轮，所述伺服电机的转子与第一带轮连接，所述第一带轮通过传送带与第二带轮连接，所述第二带轮与所述减速机的输入端连接，所述减速器的输出端与第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述回转中心的第二齿轮啮合，所述旋转臂包括与所述回转中心匹配的通孔，所述通孔的内壁通过轴承与所述回转中心的侧面连接。

2.如权利要求1所述的铣车复合交换工作台，其特征在于，所述隔离门包括第一门体、第二门体以及转动杆，所述第一门体上的安装槽与所述旋转臂固定，所述第二门体的下方设有一容纳槽，所述容纳槽容纳第一门体顶部，所述升降装置由低位上升至高位状态时所述第一门体在所述容纳槽内运动，所述转动杆底部与所述回转中心固定且贯穿第一门体和第二门体，所述伺服电机带动所述旋转臂绕所述回转中心旋转时，所述旋转臂带动所述隔离门绕所述转动杆转动。

3.如权利要求1所述的铣车复合交换工作台，其特征在于，所述滑动装置包括导轨滑块和滚珠丝母，所述导轨滑块和滚珠丝母设于工作台底座的底部，所述工作台底座利用所述导轨滑块和滚珠丝母在所述滑轨上移动。

4.如权利要求1所述的铣车复合交换工作台，其特征在于，所述卡接槽的外侧设有两个连接块，所述连接块凸出于所述卡接槽的侧壁，所述卡接机构包括卡接件以及凹槽，所述凹槽设于所述卡接件的两侧，所述卡接机构与所述卡接槽卡接时，所述卡接件嵌入所述卡接槽内，所述连接块嵌入所述凹槽内。

5.如权利要求4所述的铣车复合交换工作台，其特征在于，所述工作台支撑座的顶部边缘设有若干平衡块，所述平衡块用于调节工作台支撑座与工作台面一起转动时的动平衡。

6.如权利要求1所述的铣车复合交换工作台，其特征在于，所述升降装置包括一液压缸以及一升降主体，所述升降主体设于所述液压缸的顶部，所述液压缸与所述滑轨的一端固定。