[发明专利]旋转装卸平台自动定位夹紧机构

说明书

本发明涉及定位机构技术领域，尤其涉及旋转装卸平台自动定位夹紧机构，包括机架和转盘，该机架与转盘转动连接，该机架与转盘之间设有用于转盘定位的定位结构，该转盘上设有夹紧结构用于夹紧工作台，该定位结构包括设在该转盘上的定位槽，以及与机架相连的对应于该定位槽的伸缩状卡件，其特征在于，所述定位槽在该转盘上为与转盘同心的环状分布，所述卡件通过两个呈V形的斜面将该卡件一端切割成楔形结构，该楔形结构的两个斜面为圆弧过渡，所述定位槽的形状与卡件呈楔形结构的这一端对应。定位过程中，无需将定位槽与卡件精准对位，采用圆弧过渡，降低撞击产生的磨损。

技术领域

本发明涉及定位机构技术领域，尤其涉及旋转装卸平台自动定位夹紧机构。

背景技术

旋转装卸平台使装卸更加高效，目前工件摆放在该装卸平台中可旋转的工作台上，其传统的定位方式一般在工作台的一侧外缘上开一矩形或圆形凹槽，当人工转动工作台至指定位置后利用带有卡件的气缸将卡件插入这个凹槽中实现自动定位，然而这种定位方式需要精确把控凹槽以及卡件的位置，由于人工定位，对位期间凹槽与卡件位置时常发生偏差，导致定位效率低下，且此时卡件必定会撞击凹槽壁，令凹槽和卡件加速磨损，进而导致定位精度降低，影响产品质量。为此，我们提出一种旋转装卸平台自动定位夹紧机构。

发明内容

为解决传统定位方式由于需要精准对位导致效率降低以及容易发生撞击加速定位件磨损的问题，本发明提出旋转装卸平台自动定位夹紧机构，定位过程中，无需将定位槽与卡件精准对位，采用圆弧过渡，降低撞击产生的磨损。

旋转装卸平台自动定位夹紧机构，包括机架和转盘，该机架与转盘转动连接，该机架与转盘之间设有用于转盘定位的定位结构，该转盘上设有夹紧结构用于夹紧工作台，该定位结构包括设在该转盘上的定位槽，以及与机架相连的对应于该定位槽的伸缩状卡件，所述定位槽在该转盘上为与转盘同心的环状分布，所述卡件通过两个呈V形的斜面将该卡件一端切割成楔形结构，该楔形结构的两个斜面为圆弧过渡，所述定位槽的形状与卡件呈楔形结构的这一端对应。

优选的，所述定位槽的位置邻近转盘的边缘，该定位槽呈直条状结构，且该定位槽的延长线经过转盘的中心。

优选的，所述夹紧结构包括位于转盘上的支撑柱，支撑柱顶部设有条形板用于放置工作台，该条形板上设有对应于工作台上定位孔的定位块以及对应于工作台形状的定位片，所述定位片上设有直槽口且该直槽口中有螺栓紧固件与条形板相连以便调节定位片位置适配工作台的底边。

优选的，所述支撑柱不少于4个，相邻两个支撑柱之间水平连接有加强板，条形板与加强板之间相互平行，定位块设在条形板相邻近的一侧，定位片位于条形板相远离的一侧，所述定位片平行开设有两个直槽口。

优选的，所述卡件远离楔形结构的一端为可直线伸缩的驱动器，该驱动器安装在机架上，驱动器不限于电动伸缩杆，伸缩气缸或伸缩油缸中的一种。

优选的，所述机架为多个方型支臂两两垂直焊接而成的箱型结构，其顶面上设有用于卡件穿过的槽口，位于该槽口的正下方设有用于安装卡件的L形板，所述L形板与机架的竖直支臂焊接。

优选的，所述转盘中部挖有一圆口，所述机架上固定安装有对应于该圆口的轴承座，其轴承座中安装的轴承为端面轴承。

本发明的有益效果是：上述方案中，卡件呈楔形结构，定位槽的下部为呈张开的V形开口并与卡件适配，定位槽与卡件接触的部分采用圆弧过渡降低撞击产生的磨损，当卡件一端落在V形开口中便能顺着定位槽的斜面，即卡件的伸缩端插入定位槽中，实现精确的快速定位，提高定位效率。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图；

图2为图1去除工作台的结构示意图；

图3为图2去除定位结构的结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图；