[发明专利]一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置

权利要求书

1.一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上设有沿其长度方向依次设置的第一支架(2)、第二支架(3)和第三支架(4)；

驱动组件，其设置在所述第一支架(2)上；所述驱动组件包括：

力矩电机(5)，其安装在所述第一支架(2)上；所述力矩电机(5)具有第一输出轴，所述第一输出轴上设有第一编码器(6)；所述第一输出轴端部安装有柔性扭矩传感器(7)；所述柔性扭矩传感器(7)具有连接端；

燃气舵组件，其设置在所述第三支架(4)上；所述燃气舵组件包括：

舵机(8)和燃气舵(9)，二者均安装在所述第三支架(4)上；所述燃气舵(9)的舵轴通过第一轴承组件与所述第三支架(4)转动连接；所述第一轴承组件上设有第二编码器(10)；所述舵机(8)具有第二输出轴，所述第二输出轴通过传动组件与所述舵轴传动连接；

第二轴承组件，设置在所述第二支架(3)上；所述舵轴与所述第二轴承组件转动连接，且所述舵轴的自由端贯穿所述第二轴承组件与所述连接端连接；所述舵轴上设有第三编码器(11)，且其靠近所述第二轴承组件设置。

2.根据权利要求1所述的一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，还包括：夹紧组件，套设在所述舵轴上；所述夹紧组件具有可抵在所述舵轴侧壁的顶紧面。

3.根据权利要求2所述的一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：

夹紧架(12)，套设在所述舵轴上；

多组顶紧件，沿所述舵轴周向均匀设置在所述夹紧架(12)上；每组顶紧件包括多个顶紧部，多个所述顶紧部靠近所述舵轴的一端共同形成顶紧面。

4.根据权利要求3所述的一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，所述顶紧部包括：

球头支杆(13)，其贯穿所述夹紧架(12)侧壁，且与所述夹紧架(12)侧壁转动连接；所述球头支杆(13)靠近所述舵轴的一端形成球头连接部；

万向座(14)，可转动地安装在所述球头连接部上；所述万向座(14)远离所述球头连接部的一侧形成与所述舵轴侧壁接触的压紧面。

5.根据权利要求4所述的一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，所述球头支杆(13)与所述夹紧架(12)侧壁螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，所述第一轴承组件包括：

第一轴套(15)，其安装在所述第三支架(4)上；所述第一轴套(15)的侧壁开设有滑槽(16)；

至少两个第一角接触轴承(17)，设置在所述第一轴套(15)内；

两个第一压盖(18)，其设置在所述第一轴套(15)两端；所述第一压盖(18)上开设有与所述第一角接触轴承(17)同心设置的第一通孔。

7.根据权利要求6所述的一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，所述传动组件包括：

连杆(19)，其一端与所述舵机(8)的第二输出轴铰接；

曲柄(20)，其位于所述第一轴套(15)内；所述曲柄(20)一端与所述连杆(19)的自由端铰接，其另一端形成传动部，所述传动部与所述舵轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，所述连杆(19)通过销钉(21)与所述舵机(8)的第二输出轴、所述曲柄(20)铰接。

9.根据权利要求1所述的一种导弹超轻燃气舵的负载模拟装置，其特征在于，所述第二轴承组件包括：

第二轴套(22)，其设置在所述第二支架(3)上；

至少两个第二角接触轴承(23)，设置在所述第二轴套(22)内；

两个第二压盖(24)，分别设置在所述第二轴套(22)的两端，所述第三编码器(11)位于靠近所述第三支架(4)的第二压盖(24)上；所述第二压盖(24)上开设有与所述第二角接触轴承(23)同心设置的第二通孔。