[发明专利]岩爆智能监测及主动防治机器人

权利要求书

1.一种岩爆智能监测及主动防治机器人，其特征在于，包括行走系统和设置于所述行走系统上的岩爆智能监测系统、岩爆主动防治系统、机器人自防系统和控制系统，所述岩爆主动防治系统包括喷淋机构、钻进-注浆机构和柔性防护网机构，所述行走系统包括设置于履带上的车架底盘、电动机、蓄电池组和LED照明装置，所述机器人自防系统包括设置于所述车架底盘上的钢制机器人车体以及设置于所述钢制机器人车体顶部的弹射气囊，所述柔性防护网机构包括索网网筒、弹座仓、射网器、高压压缩空气筒和可升降多管射钉器，所述弹座仓设于所述钢制机器人车体的中部，所述索网网筒设于所述弹座仓内，所述射网器设于所述弹座仓的底部，且与所述索网网筒连接，所述高压压缩空气筒与所述射网器连接；所述可升降多管射钉器设于所述钢制机器人车体上柔性防护网机构的外围。

2.根据权利要求1所述的岩爆智能监测及主动防治机器人，其特征在于，所述喷淋机构包括设于与所述钢制机器人车体相连的可转动底盘上的高压水喷淋机械手和设于所述高压水喷淋机械手上的高压水喷嘴。

3.根据权利要求2所述的岩爆智能监测及主动防治机器人，其特征在于，所述钻进-注浆机构包括设于与所述钢制机器人车体相连的可转动底盘上的钻进-注浆机械手、设于所述钻进-注浆机械手上的预应力锚杆钻进-注浆头、以及设于钢制机器人车体上的用于注浆的混凝土湿喷嘴接口，所述钻进-注浆机械手由液压系统驱动。

4.根据权利要求1所述的岩爆智能监测及主动防治机器人，其特征在于，所述柔性防护网机构还包括设于所述钢制机器人车体上的红外线定位装置，用于定位索网的发射位置。

5.根据权利要求1或4所述的岩爆智能监测及主动防治机器人，其特征在于，所述控制系统包括遥控操作装置和遥控接收天线。

6.根据权利要求5所述的岩爆智能监测及主动防治机器人，其特征在于，所述岩爆智能监测系统包括设于行走系统上的自升式红外触发高速高清摄像头、车载电脑、数据存储和传输模块。

7.根据权利要求1或6所述的岩爆智能监测及主动防治机器人，其特征在于，所述行走系统上还设有爆闪/蜂鸣报警器。