[发明专利]一种中置电机助力多挡变速机构

说明书

本发明涉及一种中置电机助力多挡变速机构，包括：壳体、第一主轴、第二主轴、踩踏轴、自动离心变速机构、动力输出轮、机芯组合件及踩踏件，所述踩踏轴设置于壳体上并可相对于壳体转动，所述自动离心变速机构套设于第一主轴上，所述机芯组合件套设于第二主轴上，所述自动离心变速机构包括：变速机构输入件、变速机构输出件、至少两套行星变速器及至少两套自动离心换挡组合件，所述变速机构输出件凸伸出壳体外，所述动力输出轮设置于变速机构输出件凸伸出壳体外的部分上，所述机芯组合件设有机芯组件输出件，所述踩踏轴及机芯组件输出件分别与变速机构输入件传动连接，从而大大简化了变速机构的结构，降低了变速机构的制造难度。

【技术领域】

本发明涉及电机助力变速机构领域，尤其涉及一种中置电机助力多挡变速机构。

【背景技术】

自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变。

自行车纯人力踩踏的话骑行比较吃力，因此为了解决该技术问题，后来技术人员研发出了带电机助力的自行车，现有技术中电机助力结构一般设置于后轮轴上，从而使得整个车子的重心在车后方，进而影响骑行的平稳性，为了解决该技术问题，后来本领域的技术人员研发出了将电机助力机构设置于中轴上，现有技术中的中轴电机助力结构当电机助力驱动时只有一种速度输出(即机芯组件输出件直接与变速机构输出件传动相连)，因此在电机助力的情况下电机无法实现多挡变速输出。另外现有技术中的中轴电机助力结构由于行星变速器跟自动离心换挡组合件的结构较为复杂，其变速机构输出件一般设置于壳体内，安装于变速机构输出件上的动力输出轮需要先将动力传递给设置于踩踏轴上的传动轮，然后再由踩踏轴上的传动轮将动力传递到后轮上，从而使得整个结构变得复杂，增加了制造难度。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的中置电机助力多挡变速机构。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种骑行平稳并在电机助力下可实现多挡变速的中置电机助力多挡变速机构。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种中置电机助力多挡变速机构，包括：壳体、第一主轴、第二主轴、踩踏轴、自动离心变速机构、动力输出轮、机芯组合件及踩踏件，所述第一主轴设置于壳体上且与壳体固定连接，所述第二主轴设置于壳体上并与第一主轴呈平行设置，所述踩踏轴设置于壳体上并可相对于壳体转动，所述踩踏轴与第一主轴呈平行设置，所述自动离心变速机构套设于第一主轴上，所述踩踏件设置于踩踏轴的两端，所述机芯组合件套设于第二主轴上，所述自动离心变速机构包括：变速机构输入件、变速机构输出件、至少两套行星变速器及至少两套自动离心换挡组合件，每套自动离心换挡组合件对应地设置于每套行星变速器与变速机构输出件之间，数套行星变速器在结构排布上由低速级至高速级依次排列，每套行星变速器均包括中心轮、行星架、齿圈及行星轮，每相邻的两套行星变速器中，其中一套行星变速器的齿圈与另一套行星变速器的行星架形成第一组合件，数套行星变速器的中心轮形成第二组合件，所述第二组合件与第一主轴固定连接或一体成型，最低速级行星变速器的行星架、最高速级行星变速器的齿圈及最高速级行星变速器的行星架三者中其中之一为变速机构输入件，所述最低速级行星变速器的行星架与变速机构输出件之间设有第一超越离合器，所述变速机构输出件凸伸出壳体外，所述动力输出轮设置于变速机构输出件凸伸出壳体外的部分上，所述第一主轴的一端与壳体固定连接，所述第一主轴的另一端与变速机构输出件之间形成相对转动连接，所述变速机构输出件与壳体之间通过轴承连接，所述机芯组合件设有机芯组件输出件，所述踩踏轴及机芯组件输出件分别与变速机构输入件传动连接。

优选地，本发明中的一种中置电机助力多挡变速机构进一步设置为：所述变速机构输出件凸伸出壳体外的一端为封闭端。