[发明专利]CPU端子连接器的尾料折断装置及其控制方法

权利要求书

1.一种CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，包括连接器夹具、拨片组件、拨杆组件，其中，

连接器夹具上设有与CPU端子连接器相匹配的限位槽，拨片组件对应设于限位槽下方；

拨片组件由多个拨片组成，拨片顶部两端设有转轴，所述拨片通过转轴可转动地设于限位槽下方，所述多个拨片依次等间距排列；CPU端子连接器放入限位槽时，拨片顶部超出CPU端子连接器的尾料底部第一预设距离；

拨杆组件包括第一直线丝杆驱动机构和拨杆，拨杆设于第一直线丝杆驱动机构上；拨杆顶部与拨片平行，且顶部长度与拨片匹配；第一直线丝杆驱动机构驱动拨杆来回依次拨动各个拨片；拨杆顶部超出拨片底部第二预设距离。

2.如权利要求1所述的CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，拨片的厚度h满足：S_间-0.5mm＜h＜S_间-0.1mm；

S_间为CPU端子连接器各排尾料的间距。

3.如权利要求1所述的CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，第一预设距离S₁和第二预设距离S₂满足：

；

；

其中，L₁为尾料长度，L₂为拨片竖直状态下与相邻的尾料之间的间距，L₃为拨片的高度，θ为尾料的最大折弯角度，α为拨片的最大偏转角度。

4.如权利要求1所述的CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，还包括入料放置机构、搬送翻转机构、转接机构，其中，

入料放置机构包括第一升降机构和设置在第一升降机构上的与CPU端子连接器相匹配的限位台；

搬送翻转机构包括第二直线丝杆驱动机构，第二直线丝杆驱动机构上设有用于180°旋转CPU端子连接器的翻转伺服电机，翻转伺服电机上设有第一夹爪气缸组件；

转接机构包括第二升降机构，第二升降机构上对应设有下压台和第二夹爪气缸组件。

5.如权利要求4所述的CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，还包括用于检测CPU端子连接器上是否有尾料残留的CCD检测机构。

6.如权利要求4所述的CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，限位台侧面还设有用于CPU端子连接器标记打点的打点气缸。

7.如权利要求1所述的CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，还包括基座和设于基座上的微调气缸，基座上设有2组分别与连接器夹具两侧匹配的导向固定块；微调气缸与连接器夹具一端连接，驱动连接器夹具调整前后位置。

8.如权利要求7所述的CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，所述拨杆通过一滑块设于第一直线丝杆驱动机构上，基座上设有与滑块匹配的导轨。

9.如权利要求1所述的CPU端子连接器的尾料折断装置，其特征在于，拨片组件下方设有回收筒。

10.一种CPU端子连接器的尾料折断装置的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：通过第一升降机构驱动限位台下降，使限位台上的待折尾料的CPU端子连接器下降一定距离；

步骤2：通过第二直线丝杆驱动机构驱动第一夹爪气缸组件至限位台方，通过第一升降机构驱动限位台上升，使限位台上的待折尾料的CPU端子连接器上升至第一夹爪气缸组件的夹持工位处，第一夹爪气缸组件夹紧待折尾料的CPU端子连接器；

步骤3：通过第二直线丝杆驱动机构驱动第一夹爪气缸组件将至限位槽上方，同时将待折尾料的CPU端子连接器翻转180°；

步骤4：第二升降机构控制下压台和第二夹爪气缸组件下降，再控制第二夹爪气缸组件将待折尾料的CPU端子连接器夹持，第一夹爪气缸组件松开；

步骤5：第二升降机构控制下压台和第二夹爪气缸组件下降，并将待折尾料的CPU端子连接器放至限位槽上，第二夹爪气缸组件松开，下压台顶住待折尾料的CPU端子连接器顶部；第一直线丝杆驱动机构驱动拨杆来回依次拨动各个拨片，得到完成尾料折断的CPU端子连接器；

步骤6：第二夹爪气缸组件夹持完成尾料折断的CPU端子连接器，第二升降机构控制第二夹爪气缸组件上升；

步骤7：搬送翻转机构将完成尾料折断的CPU端子连接器夹持至CCD检测机构下方检测，检测尾料是否折干净、无残留。