[发明专利]一种电子式手自一体调速器

说明书

本发明公开了一种电子式手自一体调速器，所述调速器包括盒体以及设置在所述盒体内的控制板、步进电机、齿轮传动机构、磁性件以及角度传感器，主控MCU用于通过调速指令输入接口获取上位机调速指令，根据所述调速指令驱动步进电机旋转；所述步进电机用于带动齿轮转动，所述磁性件随齿轮转动，所述角度传感器用于检测磁性件转动导致的磁场变化并生成线性电压信号，并通过远程油门信号接口将电压信号输出至发动机ECU的远程信号端口调节发动机转速。既可输出电压信号至发动机ECU的远程信号端口调节发动机转速，也可通过CAN通信方式调节发动机转速，可推动车辆作业控制自动化的实现，手自一体，控制灵活。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种电子式手自一体调速器。

背景技术

随着运加油车、运水车、洒水车等特种车型的广泛采用，用户对车辆的远程油门控制提出了更高的要求，车辆作业控制已逐步普及电气自动化控制，已有的远程油门控制器需要由专人手动操作，不能满足发动机精确控制转速和适应自动化控制的需求。本发明提出一款可以实现手动、自动一体电子式的远程油门调速器，输出电压信号至发动机ECU的远程信号端口调节发动机转速，也可通过CAN通信方式调节发动机转速，可推动车辆作业控制自动化的实现，手自一体，控制灵活。

发明内容

为此，本发明提供一种电子式手自一体调速器，以解决现有技术中远程油门控制器需要由专人手动操作，不能满足发动机精确控制转速和适应自动化控制的需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子式手自一体调速器，所述调速器包括盒体以及设置在所述盒体内的控制板、步进电机、齿轮传动机构、磁性件以及角度传感器，所述控制板包括主控MCU，所述步进电机连接主控MCU，所述齿轮传动机构连接步进电机，所述磁性件连接齿轮传动机构，所述盒体上设置有调速指令输入接口、远程油门信号接口，所述角度传感器连接远程油门信号接口；

所述主控MCU用于通过调速指令输入接口获取上位机调速指令，根据所述调速指令驱动步进电机旋转；所述步进电机用于带动齿轮转动，所述磁性件随齿轮转动，所述角度传感器用于检测磁性件转动导致的磁场变化并生成线性电压信号，并通过远程油门信号接口将电压信号输出至发动机ECU的远程信号端口调节发动机转速。

进一步地，所述主控MCU通过步进电机驱动电路驱动步进电机，所述步进电机驱动电路包括步进电机驱动芯片。

进一步地，所述盒体上还设置有与主控MCU连接的调速指令输出接口，所述调速指令输出接口用于输出发动机调速CAN指令至发动机实现转速调节。

进一步地，所述主控MCU还连接有远程油门信号采样单元电路，用于对所述电压信号进行采样，主控MCU根据电压采样信号进行步进电机转速的反馈调节。

进一步地，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述步进电机的电机轴与主动齿轮通过阻尼圆盘连接，所述磁性件包括设置在从动齿轮内的两条相对设置的薄长条磁铁，角度传感器设在两条磁铁之间。

进一步地，所述角度传感器包括两个紧贴的冗余作用的霍尔效应传感器，所述远程油门信号接口包括两路电压信号输出，分别连接两个霍尔效应传感器。

进一步地，所述盒体上设置有手柄/旋钮，所述手柄/旋钮连接所述阻尼圆盘，用于实现手动控制转速调节。

进一步地，所述调速指令输入接口、调速指令输出接口均为CAN接口，均通过CAN收发器连接主控MCU。

本发明具有如下优点：