[发明专利]一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法

权利要求书

1.一种蓝牙自组网系统的时钟校准方法，其特征在于，包括：

步骤S1：网关向节点广播同步数据包：

步骤S2：所述节点接收所述同步数据包，并根据所述同步数据包中的时间戳和封包序号对所述同步数据包进行计数，以判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；

若是，表明所述节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；

若否，表明所述节点需要进行时钟校准，转向步骤S3；

步骤S3：调整时钟频率，随后返回所述步骤S1。

2.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11：更新时间戳，根据时间戳判断当前时间是否到达同步周期；

若是，转向步骤S12；

若否，返回步骤S11；

步骤S12：根据所述时间戳和一单组封包数依次生成多个同步数据包，每个同步数据包分别具有一所述封包序号；

步骤S13：根据所述封包序号依次广播所述同步数据包。

3.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，当所述节点为普通节点时，所述步骤S2包括：

步骤A21：获取所述同步数据包中的所述时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；

步骤A22判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；

若是，表明所述普通节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；

若否，表明所述普通节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。

4.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，当所述节点为普通节点时，所述步骤S2包括：

步骤B21：获取所述同步数据包中的所述时间戳和单组封包数；

步骤B22：根据所述单组封包数对所述同步数据包进行编组，生成并广播新的所述同步数据包，同时根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；

步骤B23：判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；

若是，表明所述中转节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；

若否，表明所述中转节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。

5.根据权利要求1所述的时钟校准方法，其特征在于，其特征在于，当所述节点为转发节点时，所述步骤S2包括：

步骤C21：获取所述同步数据包中的时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；

步骤C22：判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；

若是，表明所述转发节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；

若否，表明所述转发节点需要进行时钟校准，转向步骤S3；

所述转发节点同时接收自低功耗节点发送的业务数据，所述转发节点向所述网关转发所述业务数据。

6.根据权利要求5所述的时钟校准方法，其特征在于，当所述节点为所述低功耗节点时，所述低功耗节点于时钟校准之前判断是否能够与上一级的所述转发节点通信；

仅当所述低功耗节点与所述转发节点无法正常通信时，所述低功耗节点进行时钟校准；

则所述步骤S2包括：

步骤D21：获取所述同步数据包中的时间戳，根据所述时间戳对具有相同的所述时间戳以及不同的所述封包序号的所述同步数据包进行计数；

步骤D22：判断在一个同步周期中收到的所述同步数据包的数量是否达到同步阈值；

若是，表明所述低功耗节点不需要进行时钟校准，返回所述步骤S1；

若否，表明所述低功耗节点需要进行时钟校准，转向步骤S3。