[发明专利]一种动力总成、控制方法及混合动力汽车

权利要求书

1.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括电动机控制单元(Motor ControllerUnit，MCU)以及电动机；所述MCU包括N个桥臂；所述电动机包括与所述N个桥臂对应的N个电动机绕组；其中，N大于或等于2；

所述N个桥臂中的每个桥臂包括第一端和第二端；

所述每个桥臂的第一端连接正母线，所述每个桥臂的第二端连接负母线，所述每个桥臂的中点连接一个电动机绕组的一端；

所述N个电动机绕组中的每个电动机绕组的另一端连接所述动力电池的一端，所述动力电池的另一端连接所述正母线或所述负母线。

2.根据权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述动力总成还包括连接在所述正母线与所述负母线之间的母线电容单元；所述MCU还包括控制器，所述N个桥臂包括至少一个第一桥臂；

所述第一桥臂用于根据第一脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号导通或关断；其中，所述第一PWM信号用于使所述母线电容单元经所述第一桥臂连接的电动机绕组向所述动力电池充电；或者所述第一PWM信号用于使所述动力电池经所述第一桥臂连接的电动机绕组放电。

3.根据权利要求2所述的动力总成，其特征在于，所述第一PWM信号为所述控制器根据所述电动机的工作参数、母线电压以及所述动力电池的电压确定；所述母线电压为所述正母线与所述负母线之间的电压。

4.根据权利要求3所述的动力总成，其特征在于，所述第一PWM信号为所述控制器根据所述电动机的工作参数、母线电压以及所述动力电池的电压确定，具体包括：

所述第一PWM信号为所述控制器根据第一调制信号与预设参考信号比较得到；

其中，所述第一调制信号为所述控制器根据第二调制信号与预设目标值得到；所述第二调制信号为所述控制器根据所述电动机的工作参数以及所述母线电压确定；所述预设目标值为所述控制器根据所述动力电池的电压以及所述母线电压确定。

5.根据权利要求4所述的动力总成，其特征在于，所述第一PWM信号用于使所述母线电容单元经所述第一桥臂连接的电动机绕组向所述动力电池充电时，所述第一调制信号为所述控制器根据所述第二调制信号与预设目标值得到，具体包括：

所述第一调制信号为所述第二调制信号与所述预设目标值之和。

6.根据权利要求4所述的动力总成，其特征在于，所述第一PWM信号用于使所述动力电池经所述第一桥臂连接的电动机绕组放电时，所述第一调制信号为所述控制器根据所述第二调制信号与预设目标值得到，具体包括：

所述第一调制信号为所述第二调制信号与所述预设目标值之差。

7.根据权利要求1所述的动力总成，其特征在于，所述动力总成还包括连接在所述正母线与所述负母线之间的母线电容单元；所述MCU还包括控制器，所述N个桥臂包括至少一个第二桥臂；

所述第二桥臂用于根据第二PWM信号导通或关断；其中，所述第二PWM信号用于使所述母线电容单元经所述第二桥臂连接的电动机绕组向所述动力电池充电；或者所述第二PWM信号用于使所述动力电池经所述第二桥臂连接的电动机绕组放电。

8.根据权利要求7所述的动力总成，其特征在于，所述第二PWM信号为所述控制器根据母线电压以及所述动力电池的电压确定；所述母线电压为所述正母线与所述负母线之间的电压。

9.根据权利要求2-8任一项所述的动力总成，其特征在于，所述动力总成还包括发电机控制单元(Generator Control Unit，GCU)以及发电机；其中，所述GCU的输入端连接所述发电机，所述GCU的输出端连接在所述正母线与所述负母线之间。