[发明专利]消音装置和幕墙清洗机器人

说明书

本发明的实施例提供了一种消音装置和幕墙清洗机器人。消音装置包括壳体、消音鳍片和吸音棉，壳体上开设有出风口和多个进风口，多个进风口用于连通多个风机，壳体内部还设置有与进风口和出风口连通的流道，消音鳍片设置在流道内，吸音棉填充在消音鳍片与壳体的内壁之间。消音装置的结构紧凑，体积较小，便于安装在幕墙清洗机器人中，用于对风机进行消音，解决幕墙清洗机器人噪音大的问题，有利于幕墙清洗机器人的推广应用。

技术领域

本发明涉及清洗机器人技术领域，具体而言，涉及一种消音装置和幕墙清洗机器人。

背景技术

现有的幕墙清洗机器人很多采用真空吸盘吸附在墙面或玻璃面上，所以，幕墙清洗机器人内一般设置有抽真空的真空风机，有些机器还需要设置水汽分离风机。有时候这些风机还根据机器的实际情况还不止分别设置一个，存在多个风机。

因此，这种幕墙清洗机器人在工作时会存在多个风机同时运作，导致噪音很大的问题，而幕墙清洗机器人基本都是在城市的各种建筑外作业，这种情况会造成噪音污染，限制了幕墙清洗机器人的应用推广。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种消音装置和幕墙清洗机器人，其能够对幕墙清洗机器人中的多个风机同时进行消音，减少噪音的产生，有利于幕墙清洗机器人的应用推广。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种消音装置，消音装置包括壳体、消音鳍片和吸音棉，壳体上开设有出风口和多个进风口，多个进风口用于连通多个风机，壳体内部还设置有与进风口和出风口连通的流道，消音鳍片设置在流道内，吸音棉填充在消音鳍片与壳体的内壁之间。

本实施例提供的消音装置的有益效果包括：

1.消音装置的结构紧凑，体积较小，便于安装在幕墙清洗机器人中，用于对风机进行消音，解决幕墙清洗机器人噪音大的问题，有利于幕墙清洗机器人的推广应用；

2.消音装置具有多个进风口，可以同时连接幕墙清洗机器人中的多个风机，对多个风机同时进行消音，减少噪音的产生；

3.消音装置内部设置有消音鳍片和吸音棉，二者协同作用于减小风速，降低噪音，能够实现良好的降噪效果。

在可选的实施方式中，壳体内的两端分别设置有进气腔和出气腔，进气腔和出气腔分别连通在流道的两端，多个进风口通过进气管道汇聚到进气腔，出气腔与出风口连通。

这样，通过设置进气腔和出气腔，避免每个进气口都单独设置流道，从而简化设备结构，实现小型化设计，而且，有利于将流道的口径设计得较大，加快减小气体的流速，提高消音效果。

在可选的实施方式中，多个进风口均开设在壳体的底部，出风口开设在壳体的顶部。

这样，便于将多个风机安装在消音装置的底部，这样层叠设置，能够减少对底盘面积的占用，便于其它必要零件安装在底盘上，有利于实现幕墙清洗机器人的小型化设计。

在可选的实施方式中，每个进风口通过一个进气管道连通到进气腔，进气管道沿壳体的底部延伸。

这样，便于灵活布置各个进风口的位置，以便每个进风口与一个风机连接，而且，进气管道均设置在壳体的底部，不会增加多少装置的体积。

在可选的实施方式中，壳体内还具有出气管道，出气腔通过出气管道连通到出风口，出气管道与流道平行并列设置。

这样，便于灵活布置出气口的位置，使出气口排出的气流不对其它零件造成影响，也便于将气流顺利排出幕墙清洗机器人。而且，出气管道与流道平行并列设置，不会增加多少装置的体积。

在可选的实施方式中，壳体包括外壳主体和端盖，出气管道和流道均设置在外壳主体内，端盖与外壳主体连接形成与出气管道和流道连通的出气腔。