[发明专利]一种像控点标准化处理建设像控点数据库方法和系统

权利要求书

1.一种像控点标准化处理建设像控点数据库方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、对像控点进行分类，并对像控点属性信息进行标准化处理，把像控点属性信息中的XYZ三维坐标转换为点矢量文件；

步骤S2、通过对所述点矢量文件中的XYZ三维属性进行插值，生成高程数字模型数据；

步骤S3、将所述点矢量文件、高程数字模型数据以及影像作为输入文件，建立像控点数据库；

步骤S4、对建立的像控点数据库进行管理，包括数据入库管理和数据库生产流程应用化管理；

在步骤S4中，所述入库管理包括：像控点查询、像控点添加、像控点属性编辑、像控点删除、创建新的数据库及合并数据库；

所述数据库生产流程应用化管理包括：同名控制点匹配、区域网平差和正射校正；

所述同名控制点匹配中基于尺度不变特征变化算法进行控制点匹配，所述控制点为所述像控点中的控制点；

所述区域网平差中利用控制点、影像之间的连接点和生成高程数字模型进行联合区域网平差处理；

所述正射校正中应用有理函数模型进行控制点正射校正；

在步骤S4中，所述同名控制点匹配的方法包括：

步骤S411：构建原始影像的金字塔影像序列，最高层金字塔影像采用 SIFT 匹配，得到匹配影像；

步骤S412：采用基于RANSAC 算法对所述匹配影像进行误匹配剔除，并获得影像的初始相对关系和相邻影像的重叠区域，将所述重叠区域的金字塔影像均匀划分为固定大小的网格，在每个网格内采用 Förstner 算子提取影像中明显的控制点，得到影像控制点；

步骤S413：通过对影像控制点进行几何约束和仿射变换，并预测得到同名的影像控制点概略位置；在所述同名的影像控制点概略位置上，采用二维影像匹配寻找相邻两张影像上的同名影像控制点；

步骤S414：经过逐层金字塔影像匹配，在原始影像上通过最小二乘匹配法来匹配结果；

所述区域网平差的方法包括：在像控点和高程数字模型的基础上，加入影像间连接点，通过粗差剔除和区域网平差进行有理函数模型优化，为单个影像中的高程数字模型执行平差校正，生成正射影像；

所述正射校正的方法包括：通过整体平差计算，优化有理函数模型参数，结合高程数字模型，对影像进行校正，并将校正后的影像映射到指定的地图投影坐标下，从而得到影像的正射纠正结果。

2.根据权利要求1所述的一种像控点标准化处理建设像控点数据库方法，其特征在于，在所述步骤S1中， 所述对像控点进行分类，具体分为：外业像控点和图解像控点；

所述对像控点属性信息进行标准化处理：具体包括：统一像控点的格式、类型和命名规则；

所述像控点属性信息还包括基本信息和空间信息。

3.根据权利要求2所述的一种像控点标准化处理建设像控点数据库方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过对所述点矢量文件中的XYZ三维属性进行插值，生成高程数字模型的具体方法包括：

将所述点矢量文件作为导入高程信息的输入文件，生成高程数字模型，并确定高程数字模型数据的输出路径及文件名。

4.根据权利要求3所述的一种像控点标准化处理建设像控点数据库方法，其特征在于，在所述步骤S2中，在生成高程数字模型数据前，先进行参数设置，所述参数设置包括：

（1）Pixel x-size：横坐标采样间隔，单位为米；

（2）Pixel y-size：纵坐标采样间隔，单位为米；

（3）List of vector types：指定输入矢量文件的类型，支持的矢量类型用0-7数字表示；

（4）Field Name：指定高程字段名称；

（5）Maximum iterations：指定最大迭代数；

完成参数设置后，将设置的参数自动导入高程信息中，生成高程数字模型。