[发明专利]一种卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置

权利要求书

1.一种卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：包括，

车体(100)，包括车架(101)和车轮(102)，车轮(102)安装在车架(101)底部；

调节组件(200)，包括支撑控制台(201)和调节件(202)，支撑控制台(201)安装于车架(101)顶部，调节件(202)设置于支撑控制台(201)内部；

喷灌组件(300)，包括喷头(301)和喷头连接器(302)，喷头(301)安装于喷头连接器(302)顶部，喷头连接器(302)与调节件(202)连接。

2.如权利要求1所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述支撑控制台(201)包括固定板(201a)和支撑架(201b)，固定板(201a)通过螺杆与支撑架(201b)连接并将支撑架(201b)安装于所述车架(101)顶部。

3.如权利要求2所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述支撑架(201b)两侧开设有滑槽(201c)，支撑架(201b)远离所述固定板(201a)一端设置有连接口(201d)。

4.如权利要求3所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述调节件(202)包括电机(202a)、螺杆(202b)、移动调节块(202c)、滑杆(202d)和控制器(202e)，电机(202a)和控制器(202e)安装在所述支撑架(201b)上，螺杆(202b)一端通过联轴器与电机(202a)输出端连接，另一端与转动支撑架连接，移动调节块(202c)套设在螺杆(202b)上，移动调节块(202c)两侧连接有滑杆(202d)，控制器(202e)内设置有倾角传感器。

5.如权利要求4所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述两侧滑杆(202d)穿过所述滑槽(201c)分别连接有第一驱动杆(202f)和第二驱动杆(202g)。

6.如权利要求5所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述喷头连接器(302)位于所述支撑架(201b)的连接口(201d)位置处，喷头连接器(302)顶部通过法兰盘与所述喷头(301)连接，底部连接输水软管(303)。

7.如权利要求6所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述喷头连接器(302)两侧设置有第一连接臂(302a)和第二连接臂(302b)，第一连接臂(302a)一端与所述支撑架(201b)连接，另一端与所述第一驱动杆(202f)连接，第二连接臂(302b)一端与所述支撑架(201b)连接，另一端与所述第二驱动杆(202g)连接。

8.如权利要求4-7所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述第一连接臂(302a)、第一驱动杆(202f)以及支撑架(201b)组成三角形结构。

9.如权利要求8所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述第二连接臂(302b)、第二驱动杆(202g)以及支撑架(201b)组成三角形结构。

10.如权利要求9所述的卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其特征在于：所述喷头(301)通过电机(202a)和螺杆(202b)双自锁实现姿态保持。