[发明专利]作业车辆

说明书

本发明提供了一种作业车辆，其中防止了作业车辆在前后方向上的重量平衡的变差并且改善了可操纵性。其中形成有预定空间的机罩(5)设置在行驶车身(1)的前部，操作者乘坐的控制部(6)设置在机罩(5)的后侧，被配置为驱动后轮(3)的第一电动马达(30)和被配置为驱动作业机械(4)的第二电动马达(40)设置在控制部(6)的控制座椅(60)的下部后侧，并且被配置为储存要提供给第一电动马达(30)和第二电动马达(40)的电力的电池(50)设置在由机罩(5)形成的空间中。

技术领域

本发明涉及在公园等中行进并且执行修剪草坪等的作业车辆。

背景技术

在相关技术中，在作业车辆中已知了一种方法，其中将发动机安装在机罩部并且将发动机的输出旋转传递到后轮或由作业车辆的下部支撑为能上下移动的作业机械(例如割草机甲板)，从而驱动作业车辆。(JP-A-2003-158907)

另外，在作业车辆中已知了一种方法，其中将电池安装在作业车辆的后部，将电池的电力提供给电动马达并且将电动马达的输出旋转传递到后轮或由作业车辆的前部支撑为能上下移动的作业机械(例如割草机甲板)，从而驱动作业车辆。(JP-2020-156340)

然而，在JP-A-2003-158907的方法中，由于将发动机的输出旋转传递到后轮或作业机械的传动装置的构造复杂并且部件的数量较大，因此作业车辆的重量可能较重。

此外，在JP-2020-156340的方法中，由于电池安装在作业车辆的后部，因此作业车辆的前后方向上的重量平衡可能变差，并且可操纵性可能变差。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种作业车辆，其中作业车辆的重量被减小，并且作业车辆的前后方向的重量平衡得到改善，从而提高可操纵性。

解决上述问题的发明如下。

即，根据权利要求1的发明是一种作业车辆，其包括：设置在行驶车身(1)的前部的左右一对前轮(2)；设置在行驶车身(1)的后部的左右一对后轮(3)；以及设置在行驶车身(1)的下表面上的作业机械(4)。

机罩(5)设置在行驶车身(1)的前部，并且操作者乘坐的控制部(6)设置在机罩(5)的后侧，

被配置为驱动后轮(3)的第一电动马达(30)和被配置为驱动作业机械(4)的第二电动马达(40)设置在控制部(6)的控制座椅(60)的下部后侧，并且

电池(50)设置在由机罩(5)形成的空间中，电池被配置为储存提供给第一电动马达(30)和第二电动马达(40)的电力。

根据权利要求2的发明是根据权利要求1的作业车辆，其中，第一电动马达(30)的第一输出轴(30A)沿着左右方向设置，并且第二电动马达(40)的第二输出轴(40A)沿着前后方向设置。

根据权利要求3的发明是根据权利要求2的作业车辆，其中，齿轮箱(31)设置在第一电动马达(30)的一侧，齿轮箱被配置为将第一输出轴(30A)的输出旋转传递到下部的驱动轴(33)，

后轮(3)和齿轮箱(31)通过在左右方向上延伸的驱动轴(33)联接，并且第二电动马达(40)设置在第一电动马达(30)下方，并且

第二输出轴(40A)设置在驱动轴(33)上方。

根据权利要求4的发明是根据权利要求3的作业车辆，其中，第二电动马达(40)设置在第一电动马达(30)下方，并且

第二输出轴(40A)在驱动轴(33)上方设置成在平面视图中与驱动轴(33)相交。