[发明专利]轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法及系统

权利要求书

1.一种轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定传输信号与制动力的关系：F＝f₂(x)；其中，x为待校准的传输方式输出的制动力表达信号，F为信号x对应的制动力；

制动控制单元发送第一给定制动力值F₁，待校准的传输方式输出第一给定制动力值对应的表达信号为x₁，电机控制器收到表达信号为x′₁，计算表达信号x′₁对应的制动力F′₁；

制动控制单元发送第二给定制动力值F_m，待校准的传输方式输出第二给定制动力值对应的表达信号为x_m，电机控制器收到表达信号为x′_m，计算表达信号x′_m对应的制动力F′_m；

则采用表达信号x′₁～x′_m表示制动力给定信号F₁～F_m，确定校准函数为：

其中：x_i为待校准传输方式输出制动力表达信号，F_i为信号x_i校准后表征的制动力。

2.如权利要求1所述的轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

制动控制单元输出多个给定制动力F_in，获得多个待校准传输方式输出的给定制动力表达信号x′_in；

在多个制动力表达信号x′_in中任选两个，进行多点校准。

3.如权利要求1所述的轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

制动控制单元输出多个给定制动力F_in，获得多个待校准传输方式输出的给定制动力表达信号x′_in；

按制动力表达信号x′_in的大小划分为多个区间段；

在每个区间段中任选两个制动力表达信号，进行分段校准。

4.如权利要求1或2或3所述的轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

确定给定制动力值F₁、F_m，确定F₁、F_m对应的校准用制动力表达信号x₁、x′_m；

确定电机控制器收到表达信号为x′₁、x′_m；

根据传输信号与制动力的关系，计算校准用制动力表达信号对应的输出制动力值F′₁、F′_m；

设定差值阈值ΔF；

计算校准用制动力表达信号对应的输出制动力值F′₁与给定制动力值F₁之间的差值、F′_m与给定制动力值F_m之间的差值；

若差值均不大于差值阈值，则认定本次校准有效；

若差值均大于差值阈值，则认定本次校准无效。

5.如权利要求1所述的轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法，其特征在于：制动系统上电后，进行制动力初次校准。

6.如权利要求1所述的轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法，其特征在于：制动系统运行一段时间后，进行制动力定时校准，进行定时校准的条件包括：制动系统通讯功能正常，且电子机械制动系统处于缓解状态。

7.如权利要求6所述的轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法，其特征在于：进行定时校准的条件进一步包括，距离上一次校准已超过设定的时间间隔ΔT。