[发明专利]一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法

权利要求书

1.一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤1：建立嵌入式设备以仿真RFID读写器的控制设备，设备产生物料的唯一序列ID数据，通过串口对外发送；

步骤2：数据库管理后台通过串口读取到物料唯一ID数据，对物料进行登记注册，记录信息进入数据库中；

步骤3：建立仿真生产线环境，其中设置数字孪生体以仿真电子标签、RFID读写器和搬运控制器，将多组RFID读写器对应作为多条生产线；基于步骤1中的唯一序列ID数据，进行生产线中物料RFID标签数据的写入读取；

步骤4：通过嵌入式设备仿真的RFID读写器的控制设备收到步骤3得到的读取数据，处理后进行显示并传输至数据库管理后台；

步骤5：数据库管理后台读取并解析数据，更新数据库内物料信息，同时反馈给仿真生产线环境中的搬运控制器，搬运物料至下一个传送带，模拟现实仓储物流环境的分拣搬运环节；

步骤6：数据控制前台实时显示数据库数据，实时显示生产线状况，并控制生产线进行生产状态的优化调优，反馈回仿真生产线环境。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法，其特征在于：步骤1和4中的嵌入式设备，通过Proteus软件模拟得到。

3.根据权利要求2所述的一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法，其特征在于：Proteus软件中，基于以STM32F103R6为核心的MCU模块和周围附属模块建立嵌入式设备，作为RFID读写器的控制设备。

4.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法，其特征在于：周围附属模块包括LCD1602模块、UART串口模块和虚拟终端模块。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法，其特征在于：步骤3中的仿真生产线环境，通过Twinbricks仿真环境实现。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法，其特征在于：步骤3中，包括如下步骤：

步骤3-1：仿真生产线环境中，RFID读写器的数字孪生体通过串口收到物料的唯一ID数据，模拟无线射频通信方式向电子标签的数字孪生体写入ID数据，并通知传送带工作，将携带此电子标签的物料传送到下一个读写器位置；

步骤3-2：传感器感知到物料到达，通知读写器数字孪生体工作，模拟无线射频通信方式读取电子标签中存储的ID数据，并通过串口对外发送此次读到的数据。

7.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法，其特征在于：步骤4中，包括如下步骤：

步骤4-1：基于步骤1中建立的嵌入式设备，通过串口读取到仿真生产线环境中读写器对外发送的数据；

步骤4-2：嵌入式设备根据收到的数据进行信息判断处理，在LCD模块上显示数据，同时将数据传给数据库管理后台。