[发明专利]一种本安防爆激光雷达

说明书

本发明属于激光雷达技术领域。涉及一种本安防爆激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体设于防爆玻璃罩内；所述防爆玻璃罩由防爆玻璃基材、增光层、防护层和粘连层构成，所述防爆玻璃基材的外表面粘结有所述增光层，所述增光层的外表面粘结有所述粘连层，所述粘连层的外表面粘结有所述防护层；所述防爆玻璃罩的底部设有底座，所述底座与防爆玻璃罩之间密封连接；所述底座上设有转动电机；所述激光雷达本体与所述转动电机连接，受转动电机驱动而旋转，从而进行不同方向的激光扫描。本发明采用本安电路设计，同时采用透光率高的防爆玻璃罩将激光雷达本体密封，与外界易爆气体隔绝；在符合安标的基础上，进一步通过物理隔绝降低爆炸风险。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，涉及一种本安防爆激光雷达。

背景技术

煤矿井下巷道无人驾驶应用场景是相对封闭的限定场景环境，分为井下单轨吊有轨运输和防爆无轨胶轮车无轨运输。激光雷达是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的测量方法，是无人驾驶机器人中的重要传感器，但是煤矿井下环境存在爆炸和腐蚀性气体等复杂工况且受煤矿井下安标认证的限制，常规的激光雷达无法直接应用于煤矿井下。因此亟需一种即能够符合安标的又能防爆的激光雷达。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于解决上述问题，提出一种本安防爆激光雷达。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种本安防爆激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体设于防爆玻璃罩内；所述防爆玻璃罩由防爆玻璃基材、增光层、防护层和粘连层构成，所述防爆玻璃基材的外表面粘结有所述增光层，所述增光层的外表面粘结有所述粘连层，所述粘连层的外表面粘结有所述防护层；

所述防爆玻璃罩的底部设有底座，所述底座与防爆玻璃罩之间密封连接；所述底座上设有转动电机；所述激光雷达本体与所述转动电机连接，受转动电机驱动而旋转，从而进行不同方向的激光扫描。

进一步，所述增光层由增透膜和透光膜组成，所述增透膜位于透光膜上。

进一步，所述底座上还设有防爆电缆密封接头，所述激光雷达本体、转动电机均与所述防爆电缆密封接头连接，并通过防爆电缆密封接头与外部装置连接。

进一步，所述激光雷达本体包括转盘、激光器；所述转盘与所述转动电机连接，所述激光器固定设于所述转盘上。

进一步，所述激光器有多个，呈圆形阵列设于所述转盘上。

进一步，所述激光雷达本体还包括本安电路模块，所述本安电路模块固定设于所述底座上；所述本安电路模块与所述防爆电缆密封接头连接；所述激光器与驱动电机均与本安电路模块连接。

本发明的有益效果在于：本发明中激光雷达，采用本安电路设计，同时采用透光率高的防爆玻璃罩将激光雷达本体密封，与外界易爆气体隔绝；在符合安标的基础上，进一步通过物理隔绝降低爆炸风险。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明中本安防爆激光雷达整体示意图；

图2为本发明中本安防爆激光雷达的内部结构示意图；

图3为本发明中防爆玻璃罩的结构示意图；

图4为图3中增光层的结构示意图。