[发明专利]一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法

权利要求书

1.一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：确定采煤机位置及采煤机的行进方向；并根据采煤机位置及采煤机的行进方向，按照预设采集策略选取支架行程传感器，并由支架行程传感器采集得到数个支架的推溜行程值；选取的支架行程传感器为采煤机行进方向上的且与采煤机滚筒临近的支架行程传感器；

步骤2：设置判定阈值；比对推溜行程值和判定阈值，若推溜行程值小于判定阈值，则进行第一防碰撞预警；若推溜行程值大于判定阈值，则进一步比对采煤机摇臂高度与支架高度，若支架高度小于采煤机摇臂高度，则进行第二防碰撞预警。

2.根据权利要求1所述的一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，还包括步骤3：根据步骤2中的防碰撞预警，确认防碰撞预警对应的支架；并在防碰撞预警为第一防碰撞预警时，对应提前降低采煤机的滚筒高度；在防碰撞预警为第二防碰撞预警时，对应提前降低采煤机摇臂高度。

3.根据权利要求1所述的一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，在步骤1中，所述预设采集策略为当采煤机行进方向为向左行进时，则采集处于采煤机滚筒左侧的最近的预设数量个支架的推溜行程值；当采煤机行进方向为向右行进时，则采集处于采煤机滚筒右侧的最近的预设数量个支架的推溜行程值。

4.根据权利要求3所述的一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，所述预设数量的取值范围包括3个—5个。

5.根据权利要求1所述的一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，所述防碰撞预警方式包括可视化弹窗警报、语音警报和灯光警报。

6.根据权利要求1所述的一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，在步骤2中，所述判定阈值根据空顶距和采煤机运作的安全距离设定。

7.根据权利要求6所述的一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，在步骤2中，在空顶距为457时，所述判定阈值设为100。

8.根据权利要求1所述的一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，所述支架为极薄煤层中无帮护板的支架。