[发明专利]一种试剂管旋盖装置及其工作方法

权利要求书

1.一种试剂管旋盖装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部安装有间隔分布的第一支架(2)以及第二支架(3)，所述第一支架(2)以及所述第二支架(3)的前侧上部均安装有升降滑轨(4)，所述升降滑轨(4)滑动连接有滑台(5)，所述滑台(5)上连接有旋盖机构(6)，所述旋盖机构(6)的旋盖端通过所述壳体(1)前侧壁开设的通孔伸出至所述壳体(1)的外部；

所述试剂管旋盖装置还包括夹紧驱动机构(7)、升降驱动机构(8)以及旋转驱动机构(9)，所述夹紧驱动机构(7)、所述升降驱动机构(8)以及所述旋转驱动机构(9)位于所述第一支架(2)与所述第二支架(3)之间；所述夹紧驱动机构(7)与所述旋盖机构(6)活动连接，用于带动所述旋盖机构(6)的旋盖端进行夹紧；所述升降驱动机构(8)处于工作状态时，所述升降驱动机构(8)带动所述滑台(5)在所述升降滑轨(4)上滑动；所述旋转驱动机构(9)处于工作状态时，所述旋转驱动机构(9)带动所述旋盖机构(6)的旋盖端进行旋转。

2.根据权利要求1所述的试剂管旋盖装置，其特征在于，所述升降驱动机构(8)包括升降电机(81)、联轴器(82)、丝杆(83)、支撑板(84)以及丝杆螺纹座(85)，所述支撑板(84)与所述滑台(5)远离所述旋盖机构(6)的一侧连接，所述支撑板(84)与所述滑台(5)相互垂直，所述丝杆螺纹座(85)安装在所述支撑板(84)上，所述丝杆螺纹座(85)的螺纹孔与所述丝杆(83)的一端螺纹连接，所述丝杆(83)与所述滑台(5)相互平行，所述丝杆(83)的另一端通过所述联轴器(82)与所述升降电机(81)的动力输出轴连接，所述升降电机(81)安装在所述第一支架(2)上。

3.根据权利要求2所述的试剂管旋盖装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(9)包括旋转电机(91)以及主动同步带轮(92)，所述旋转电机(91)安装在所述支撑板(84)上，所述主动同步带轮(92)与所述旋转电机(91)的动力输出轴连接，所述主动同步带轮(92)通过同步带与所述旋盖机构(6)传动连接。

4.根据权利要求3所述的试剂管旋盖装置，其特征在于，所述旋盖机构(6)包括转轴(61)，所述转轴(61)通过第一轴承座(62)以及第二轴承座(63)安装在所述滑台(5)上，所述第一轴承座(62)以及所述第二轴承座(63)均套设在所述转轴(61)上；所述转轴(61)上还套设有从动同步带轮(64)，所述从动同步带轮(64)位于所述第一轴承座(62)与所述第二轴承座(63)之间，所述从动同步带轮(64)通过同步带与所述主动同步带轮(92)传动连接，所述从动同步带轮(64)的中轴线与所述主动同步带轮(92)的中轴线相互平行；

所述转轴(61)上还套设有安装块(65)，所述安装块(65)位于所述第二轴承座(63)的下方，所述安装块(65)的两侧分别连接有第一安装板(66)以及第二安装板(67)，所述第一安装板(66)与所述第二安装板(67)之间通过螺栓(68)连接，所述第一安装板(66)与所述第二安装板(67)之间还具有铰接块(610)，所述铰接块(610)与所述转轴(61)的底端连接，所述铰接块(610)的两侧均铰接有铰接杆(611)，两组所述铰接杆(611)远离所述铰接块(610)的一端均铰接有夹持滑块(612)，两组所述夹持滑块(612)上均连接有夹头(613)；所述第一安装板(66)上安装有夹持滑轨(69)，所述夹持滑轨(69)与两组所述夹持滑块(612)滑动连接，所述夹持滑轨(69)沿两组所述夹头(613)的夹持方向设置；两组所述夹头(613)通过所述壳体(1)前侧壁开设的通孔伸出至所述壳体(1)的外部；

所述转轴(61)上还套设有复位弹簧(614)，所述复位弹簧(614)位于所述安装块(65)与所述铰接块(610)之间，所述转轴(61)的顶端套设有限位环(615)，所述夹紧驱动机构(7)通过所述限位环(615)带动两组所述夹头(613)夹紧。