[发明专利]一种机器人巡检机房内环境异常的系统及方法

说明书

本发明公开了一种机器人巡检机房内环境异常的系统及方法，本申请通过设置雷达模块，红外摄像头模块，音频接收器模块，实时采集机器人内部和/或指定机房物体的第二温度信息，并将图像信息和第一温度信息发送给机器人，后台系统模块，用于实时发送指令信息给机器人。机器人模块，机器人动力系统模块，用于控制机器人制动或者避障运行，智能开关模块，用于调节机房内相应设备，数据归纳模块，机械手臂模块，用于关闭/开启机房内相应设备，机器人24小时不间断巡检，对电表，水表，气表，温度表等进行拍照，并将其传至后台系统。遇不可抗不安全事件，机器人可操控设备按钮，实现危险化解。

技术领域

本申请涉及机器人巡检机房的技术领域，特别是涉及一种机器人巡检机房内环境异常的系统及方法。

背景技术

目前主流的暖通机房设备和后台系统之间，通过设备传感器采集数据,人工值守。包括采集水表、电表、气表、温度等。遇紧急不可抗不安全事件，通过传感器报警，人工补救。但是并没有考虑到传感器过多难以维护保养，人工值守机房成本，安全事件的处理的及时性，机房有毒气体泄漏的人工补救的危险性，机房工作环境的艰苦性。

现有主流的暖通机房和后台系统中间并没有机器人的参与。会出现因人为因素的通讯效率低下故障处理延后等，如：暖通机房需24小时值守，执勤人员三班倒，每班2人，一天需6人，增加的机房值守成本；部分机房环境恶略，人员长期值守，会影响身心健康；部分数据需要人员读表，记录，然后上传后台系统，需要时间影响数据的时效性；部分不安全事件如燃气泄漏，不适合人员第一时间进入现场处理。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种机器人巡检机房内环境异常的系统及方法。

第一方面，一种机器人巡检机房内环境异常的系统，所述系统包括：雷达模块，用于实时检测机器人的运行轨迹，并判断轨迹中有无障碍物，并将轨迹信息以及有无障碍物信息发送给机器人；

红外摄像头模块，固定在机器人本体，可受控转动摄像头，用于实时获取机器人周围环境图像信息以及温度信息，并将所述图像信息和第一温度信息发送给机器人；

音频接收器模块，用于实时采集机房内的音频信息，并将所述音频信息发送给机器人；

后台系统模块，用于实时发送指令信息给机器人；

机器人模块，用于根据设定的规划路径和实时接收的雷达模块发来的信息，基于动力系统模块实现在机房内移动；并且，实时接收音频接收器模块的所述音频信息，实时接收温度传感器模块的所述第二温度信息，实时接收摄像头模块的所述图像信息；实时接收后台系统的指令信息，根据所述指令信息控制智能开关模块和/或机械手臂模块运作；

智能开关模块，用于调节机房内相应设备；

数据归纳模块，用于将所述温度信息、音频信息、第二温度信息和图像信息进行信息归纳，得到归纳数据信息，并将所述归纳数据信息发送给后台系统；

机械手臂模块，用于关闭/开启机房内相应设备，其中，所述机房内相应设备包括：机房内通风系统、机房内灯光系统、机房显示屏和机房内空调系统。

上述方案中，可选的，所述后台系统模块用于根据所述归纳数据信息判断机房环境是否异常包括：根据所述机房内的音频信息判断机房环境是否异常，具体为，所述智能管理模块预先存储正常情况下机房内部设备的正常音频信息阈值，通过比较所述音频信息与正常音频信息阈值，判断机房环境是否异常。

上述方案中，进一步可选的，所述音频信息包括：不同分贝的声音信息和不同音色的声音信息。

上述方案中，进一步可选的，所述后台系统模块还用于接收数据归纳模块发送的归纳数据信息，并根据所述归纳数据信息判断机房环境是否异常，并根据判断结果生成指令信息。