[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，是搭载于车辆的线控转向型的转向系统，所述转向系统具备：操作构件，由驾驶员进行操作；施力装置，产生施加力来对所述操作构件进行施力；转舵装置，对车轮进行转舵；以及控制器，对该施力装置和转舵装置进行控制，

其中，所述控制器被配置为：

在通常工作中，实现与所述操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且使所述施加力作为相对于所述操作构件的操作的操作反作用力发挥功能；以及

在不依赖于所述操作构件的操作地对车轮进行转舵的自动转舵工作中，通过所述施加力来实现与车轮的转舵相应的所述操作构件的动作，并且使所述通常工作中的所述施加力的至少一部分不产生。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，

所述自动转舵工作是在车辆自动泊车时进行的该转向系统的工作。

3.根据权利要求1或2所述的转向系统，其中，

所述施加力包括多个分量，该多个分量中的一个是用于根据车轮的转舵而使所述操作构件积极地动作的积极动作分量，

所述控制器被配置为：使所述积极动作分量仅在所述自动转舵工作中产生，使作为所述多个分量中的除了所述积极动作分量以外的分量的至少一部分的自动转舵时非产生分量在所述自动转舵工作中不产生。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其中，

所述多个分量中包括：辅助分量，用于对由驾驶员进行的所述操作构件的操作进行辅助；补偿分量，用于补偿给驾驶员带来的所述操作构件的操作感；以及转舵负荷依据分量，基于所述转舵装置的相对于车轮的转舵的负荷。

5.根据权利要求3或4所述的转向系统，其中，

所述控制器被配置为：使所述积极动作分量在所述自动转舵工作的开始时逐渐增加，在所述自动转舵工作的结束时逐渐减少。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的转向系统，其中，

所述控制器被配置为：使所述自动转舵时非产生分量在所述自动转舵工作的开始时逐渐减少。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的转向系统，其中，

所述控制器被配置为：在所述自动转舵工作中，使所述自动转舵时非产生分量中的至少一部分的分量维持原样，将用于抵消该至少一部分的分量的分量添加至所述积极动作分量。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其中，

所述控制器被配置为：在所述自动转舵工作的结束时间点，使用于抵消所述至少一部分的分量的分量与所述至少一部分的分量一起立即断开。