[发明专利]可移动式桨叶旋翼系统及旋翼飞行器

权利要求书

1.一种可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，包括：

浆盘；

至少两个桨叶机构，全部所述桨叶机构沿所述浆盘的周向设置；

至少两个升降机构，所述升降机构与所述桨叶机构一一对应，各所述桨叶机构均通过各自所对应的所述升降机构与所述浆盘相连；

至少两个方位角度检测装置，所述方位角度检测装置与所述桨叶机构一一对应，各所述方位角度检测装置均设置于所述浆盘上，各所述方位角度检测装置均用于检测各自所对应的所述桨叶机构所处的方位角。

2.根据权利要求1所述的可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，各所述桨叶机构上均设置有连接座，所述连接座上设置有连接套，所述升降机构包括丝杠、第一动力装置以及两个滑动组件，所述丝杠与所述浆盘转动连接，所述第一动力装置与所述丝杠相连，以驱动所述丝杠转动，所述丝杠穿过所述连接套，并与所述连接套螺纹连接，两个所述滑动组件分别设置于所述丝杠相对的两侧，各所述滑动组件均包括滑动连接的滑轨和滑块，各个所述滑轨的长度方向均与所述丝杠的轴线方向相平行，所述浆盘和所述连接座二者之一设置有两个滑块、另一者设置有两个滑轨。

3.根据权利要求2所述的可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，还包括底座和多个安装座，所述底座和全部所述安装座均设置于所述浆盘上，所述安装座与所述丝杠一一对应，各所述丝杠的一端均与所述底座转动连接，各所述丝杠的另一端均与各自所对应的所述安装座转动连接。

4.根据权利要求2所述的可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，所述第一动力装置为第一电机。

5.根据权利要求1所述的可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，所述桨叶机构包括主体、转轴以及第二动力装置，所述转轴与所述主体同轴设置，所述转轴设置于所述主体的一端，所述第二动力装置与所述转轴传动连接，以驱动所述主体转动。

6.根据权利要求5所述的可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，所述主体包括桨毂和叶片，所述桨毂上设置有容纳槽，所述叶片的一端置于所述容纳槽内，且所述桨毂与所述叶片通过紧固件能够拆卸地连接。

7.根据权利要求5所述的可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，所述第二动力装置为第二电机。

8.根据权利要求1所述的可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，所述桨叶机构、所述升降机构以及所述方位角度检测装置的数量均为4个，且全部所述桨叶机构沿所述浆盘的周向均匀设置。

9.根据权利要求1所述的可移动式桨叶旋翼系统，其特征在于，所述方位角度检测装置为方位角度传感器。

10.一种旋翼飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可移动式桨叶旋翼系统。