[发明专利]用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备

说明书

本发明的目的是提供一种用于花蕊采集的机械抓及智能设备，该用于花蕊采集的机械抓其主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。并且，抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊。限位部件，与抓取部件相连。驱动装置，与抓取部件和限位部件相连。其中，抓取部件包括：若干根弹性杆，一端与弹性杆相连且另一端与驱动装置相连的弹性组件等。当抓取部件脱离限位部件时，各弹性杆在弹性组件的拉力作用下，处于伸张状态；当限位部件在驱动装置的驱动下，向下运动以逐渐约束抓取部件时，各弹性杆由伸张状态朝向收缩状态运动，直至限位部件到达预设的挤压工位后，各弹性杆的头部围合构成用于抓取花蕊的抓取区。与现有技术相比，本发明提供的用于花蕊采集的机械抓及智能设备，可以提高其自动采集花蕊的速率。

技术领域

本发明涉及一种智能设备，尤其涉及一种用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备。

背景技术

通常情况下，诸多草本植物具有药用价值，例如：西红花，又称藏红花，其作为一种草本植物，有着活血化瘀的药用价值，近年来，其在国内外市场需求持续增长。但迄今为止，除西红花原产地伊朗等国，国内引进西红花的种植模式主要采用室内培植，如江浙、上海崇明岛、江苏等地。

然而，现有技术中，由于西红花等花朵本体的花蕊具备较高经济价值，例如药用价值等，因此，在实际中，需要将花蕊分离出来，然而，在现有技术中，需要采用人工的方式将花蕊从花朵本体中分离出来，不仅效率低下，而且人工成本较高，影响了其经济价值和推广。虽然，有部分采集装置采用机械的方式对花蕊进行采集，但是自动采集速率并不是很快，影响了生产效率。

因此，如何以提高花蕊的自动采集速率，是本发明亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提供一种用于花蕊采集的机械抓，可以提高其自动采集花蕊的速率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于花蕊采集的机械抓，包括:

抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；

限位部件，与所述抓取部件相连；

驱动装置，与所述抓取部件和限位部件相连；

其中，所述抓取部件包括：若干根弹性杆：一端与弹性杆相连且另一端与所述驱动装置相连的弹性组件；

当所述抓取部件脱离所述限位部件时，所述各弹性杆在所述弹性组件的拉力作用下，处于伸张状态；

当所述限位部件在驱动装置的驱动下，向下运动以逐渐约束所述抓取部件时，所述各弹性杆由所述伸张状态朝向收缩状态运动，直至所述限位部件到达预设的挤压工位后，各弹性杆的头部围合构成用于抓取花蕊的抓取区。

进一步优选地，所述弹性杆包括：一端与所述弹性组件相连的杆状部、与所述杆状部的另一端相连的夹取部；其中，各弹性杆的夹取部可沿待采集的花蕊的周向布置，并围合形成所述抓取区，以抓取和释放所述花蕊。

进一步优选地，所述杆状部至少有部分为外凹形成的折弯段；其中，当各弹性杆被嵌套于所述限位部件中，且脱离所述限位部件的部分可在所述折弯段的弹性作用下朝外扩张。

进一步优选地，所述抓取部件还包括：与所述驱动装置相连并用于固定所述弹性组件的固定器件；其中，所述弹性组件包括:与所述固定器件相连的第一转轴、一端转动套设在所述第一转轴上而另一端与所述弹性杆相连的拉簧。

进一步优选地，所述固定器件为可被所述限位部件套设约束的圆筒部件；并且，各圆筒部件开设有用于容纳各拉簧以及所述第一转轴的的限位槽；并且，所述弹性组件还包括：设置于所述第一转轴下方，且位于所述限位槽内且与所述圆筒部件相连的第二转轴；其中，所述弹性杆的一端套设于所述第二转轴上，并与所述拉簧相连。

进一步优选地，所述弹性杆上邻近第二转轴的区域设置有用于套设所述拉簧的拉环；所述拉簧还具有用于勾住所述拉环的挂钩。