[发明专利]一种桥式起重机动态仿真优化分析方法

权利要求书

1.一种桥式起重机动态仿真优化分析方法，包括以下步骤：

步骤A.对桥式起重机的组成机构进行几何建模：

以静态模式反映物理实体的形态、位置及加工关系，然后对静态几何模型添加自由度、自身坐标系、加工坐标系和运动脚本，反映桥式起重机各个重要设备及各个组成部分之间的相对运动情况；

步骤B.桥式起重机的逻辑建模：

所述逻辑建模为桥式起重机中各制造资源发生的决策活动的抽象描述，控制并完成对生产模型的选择和调度功能；

步骤C.确定桥式起重机仿真参数：

将桥式起重机的大车运行机构及小车运行机构的速度、加速度、运行产品时间间隔在对应的模型上的参数界面上进行输入；

将升降机构的速度、加速度及吊放产品时间间隔在对应的模型上的参数界面上进行输入，从而对桥式起重机的仿真参数进行确定，对桥式起重机的工作速度、工作时间、设备故障率及产品间隔进行参数化表达；

步骤D.桥式起重机各机构模型关联性的确定：

对桥式起重机进行仿真时，需要进一步确定模型之间的关联性，通过链接来对系统中元素间的关联性进行描述，链接能够对元素类或者元素类的某个对象进行定义；当对元素类进行定义时，将利用一个或多个逻辑去定义零件要转向的具体元素；关联性的确定充分映射桥式起重机机构中各个环节之间的层次关系以及运行的可行性；

步骤E.桥式起重机仿真的过程描述：

过程是零件在桥式起重机上进行处理时所出现的所有事件的总称，将过程用相应的语言进行描述，过程被关联到桥式起重机的某个元素，使元素执行这个过程，同一个过程可以跟多个元素相关联；

步骤F.桥式起重机的仿真输出：

通过仿真软件进行仿真后，将仿真结果进行优化输出。

2.根据权利要求1中所述桥式起重机动态仿真优化分析方法，其特征在于：

所述步骤A中，通过几何建模的机构为桥式起重机的主要机构，包括大车轨道、端梁、主起升机构、副起升机构、起重小车、小车运行机构、主梁，在QUEST中的CAD模块中进行几何建模，通过对以上机构物理实体的形态、位置、尺寸进行数据收集，反映机构真实的物体形态及几何参数。

3.根据权利要求1中所述桥式起重机动态仿真优化分析方法，其特征在于：

所述步骤B中的逻辑建模，包括：

过程逻辑：主要用来控制零件进入元素后的行为，负责向上游元素发送请求和/或获得对零件进行处理的信息；

发送逻辑：定义零件及机构在元素间的移动过程；

请求逻辑：用于控制在拉动式生产模型下元素间的请求的流动；

排队逻辑：决定零件离开缓冲元素时的规则；

当仿真开始运行时，在模型中通过不同模块建立逻辑，形成逻辑建模，在模型读取各种逻辑的过程中，一旦满足相应的逻辑，模型就会执行此逻辑相对应的操作。