[发明专利]基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法

权利要求书

1.基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、转矩输出能力预测

按照最小电流控制方式，即最大转矩电流比控制和弱磁控制原则，根据电机电流限制I_lim，直流母线电压限制U_lim，当前转速ω，分别对预设的数个固定的备选磁化状态MS_n，n为正整数，预测最大输出转矩T_mMSn，电机永磁体当前所处的磁化状态MS₀为MS_n中的一个磁化状态；

S2、转矩比较

比较当前磁化状态和其他备选磁化状态的最小电流控制下的最大转矩输出能力T_mMSn，筛选出最大转矩输出能力不低于参考转矩T^*要求的磁化状态，若所有备选磁化状态都不满足上述筛选条件，则从中选取转矩输出能力最大的磁化状态作为参考磁化状态MS^*，按照最小电流控制方法计算其预测参考电流矢量i_dqMSn，直接执行S4；

S3、电流预测和比较

按照最小电流控制方法，根据参考转矩T^*分别计算筛选出的备选磁化状态的预测参考电流矢量i_dqMSn，并计算其参考预测电流幅值I_MSn，若当前运行状态下电机永磁体所处的磁化状态MS₀的预测电流幅值I_MS0最低，则将其设置为参考磁化状态MS^*，将其对应的参考电流矢量作为参考驱动电流矢量i_dqMS^*，否则设置参考磁化状态MS^*为具有最低的参考电流幅值的磁化状态；

S4、调磁判断

若参考磁化状态MS^*与当前运行状态下电机永磁体所处的磁化状MS₀不符，按参考磁化状态所对应的预设调磁电流轨迹给出参考调磁电流i_dqMag^*；

S5、电流参考值切换

参考磁化状态MS*与当前所处磁化状态相符时，将参考驱动电流矢量i_dqMS^*输出至电流控制器作为参考电流矢量，否则将参考调磁电流i_dqMag^*输出至电流控制器作为参考电流矢量，并在调磁结束后切换为i_dqMS^*。

2.根据权利要求1所述的基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法，其特征在于，S1还包括：

按照最小电流控制方式，即最大转矩电流比控制和弱磁控制原则，根据电机电流限制I_lim，母线电压限制U_lim，当前转速ω，分别对预设的数个固定的备选磁化状态MS预测计算MTPA转折速度ω_bMSn，排除任何具有比当前运行转速ω更高的MTPA转折速度ω_bMSn的磁化状态，若所有备选磁化状态都不满足，则从中选取最大的磁化状态作为参考磁化状态MS^*，计算其预测参考电流矢量i_dqMSn，直接执行S4。

3.根据权利要求1所述的基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法，其特征在于，易被退磁的磁化状态，最小电流控制方式只包含最大转矩电流比控制，超出其MTPA转折速度ω_bMSn的最大输出转矩T_mMSn视为0。

4.根据权利要求1所述的一种基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法，其特征在于，为了避免调磁过于频繁，预先设置的电压间隔参数ΔU_lim，在S1中计算预测最大转矩时，对于电机永磁体当前所处的磁化状态之外的磁化状态，设置新的母线电压约束U_lim^’＝U_lim-ΔU_lim后计算对应预测最大转矩T_mMSn。

5.根据权利要求1—4任意一项所述的基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法，其特征在于，若在选择参考磁化状态时，具有最佳比较指标的备选项不止一个，若包含当前运行状态下电机永磁体所处的磁化状态MS₀则优先选择MS₀，否则选择消耗调磁电流最小的，若仍然不止一个则选择较低的磁化状态。